パワーアシストスーツ

ATOUNが販売するMcKibben型空気圧人工筋を使用し，本研究室で製作したパワーアシストスーツです．

人の運動における筋力を補助する装置です．

人工筋に空気を供給することで人工筋が収縮して力を発揮します．最大0.5MPaの圧力で動作することができます．

研究事例

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特定の筋肉のリハビリを目的とするピンポイント筋力制御の研究に使用しています． 下の動画は，パワーアシストスーツを用いたピンポイント筋力制御の研究概要です．

キーワード

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リハビリテーション，運動補助，筋力制御