NAIST Robotics Laboratory

教育・研究用小型ロボット Bioloid



Bioloidは,韓国にあるROBOTIS社が開発した小型ロボットです.

Bioloid はさまざまな形に組み立てられます.ヒューマノイド型(18自由度)やキングスパイダー型(18自由度),恐竜型(15自由度)など,多様な使い方ができます. ドライバー1本で組み立てられるメンテナンス性のよさも,魅力のひとつです.

研究事例


強化学習を用いた運動学習の実機実験で用いています.さまざまな型に組み立てられるため,提案手法の汎用性を示す実験で役に立ちます.

また,地域の小学生を対象としたロボット講座でも使用しています


キーワード


ヒューマノイドロボット,蜘蛛型ロボット,運動学習,強化学習