教育・研究用小型ロボット Bioloid

Bioloidは，韓国にあるROBOTIS社が開発した小型ロボットです．

Bioloid はさまざまな形に組み立てられます．ヒューマノイド型（18自由度）やキングスパイダー型（18自由度），恐竜型（15自由度）など，多様な使い方ができます． ドライバー1本で組み立てられるメンテナンス性のよさも，魅力のひとつです．

研究事例

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強化学習を用いた運動学習の実機実験で用いています．さまざまな型に組み立てられるため，提案手法の汎用性を示す実験で役に立ちます．

また，地域の小学生を対象としたロボット講座でも使用しています

キーワード

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ヒューマノイドロボット，蜘蛛型ロボット，運動学習，強化学習