小型ヒューマノイロボット HRP-2m Choromet（愛称：チョロメテ）

チョロメテは，ゼネラルロボティックス株式会社が開発した小型のヒューマノイドロボットです．

高さ35cm，重量1.5kg，全身の自由度は20自由度です． さらに，足の付け根に3軸力センサ，胴体部分に加速度ジャイロが搭載されています．

OSはHRP-2と同様のARTLinuxを搭載しています．一部機能制限はあるものの，HRP-2と同様のプログラミングが行えます．

研究事例

骨導音センシングを用いたインタフェースの操縦インタフェース実験で使用しています.

キーワード

ヒューマノイドロボット，インタラクション，ウェアラブルインタフェース，骨伝導