Finch：機能性とデザイン性を両立する電動義手

Finchは，手には似てなくても持つ喜びが得られるデザインと，道具としての機能が優れた電動義手です． コンタクトの人も家ではメガネなように，時と場所に応じて気軽に使い分けられる義手があってもいいはず． 装飾義手ユーザで日常生活に不便を感じている方が，自宅や職場で作業に使用することを想定しています． 対向する3指によって，さまざまな物体の操作が可能となります．

• 500gまでの物体の把持機能
• 全重量300g（ソケットを含む）
• 連続稼働時間：7時間程度（リチウムイオン電池）
• フォトリフレクタを用いて筋隆起を検出する操作方式
• 採型不要で容易に着脱可能なソケット
• 3Dプリンタを用いて製作可能

メンバー

吉川 雅博

主要関連論文

• 吉川雅博, 田口裕也, 阪本 真, 山中俊治, 松本吉央, 小笠原司, 河島則天, “機能性とデザイン性を考慮した軽量・低コストの対向３指義手, “日本ロボット学会誌, vol.32, no.5, pp.456-463, 2014.
  
  
• Masahiro Yoshikawa, Yuya Taguchi, Shin Sakamoto, Shunji Yamanaka, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara, Noritaka Kawashima, “Trans-Radial Prosthesis with Three Opposed Fingers, “ IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2013), pp.1493-1498, Tokyo, Japan, Nov, 2013.