NAIST Robotics Laboratory
上体ヒューマノイドロボット HIRO-NX

HIRO-NX は,川田工業が開発した,上体のみのヒューマノイドロボットです.
全身の自由度は,首部:2,腕部:6(x2),腰部:1の計15自由度です. さらに,手先に左右各4自由度のグリッパが装着されています.
NAIST Robotics Laboratory
HIRO-NX は,川田工業が開発した,上体のみのヒューマノイドロボットです.
全身の自由度は,首部:2,腕部:6(x2),腰部:1の計15自由度です. さらに,手先に左右各4自由度のグリッパが装着されています.