上体ヒューマノイドロボット HIRO-NX

HIRO-NX は，川田工業が開発した，上体のみのヒューマノイドロボットです．

全身の自由度は，首部:2，腕部:6（x2），腰部:1の計15自由度です． さらに，手先に左右各4自由度のグリッパが装着されています．

研究事例

HIRO-NX は2011年に導入されたばかりで，本格的な研究はこれからです．

例えば，下の動画のような，ピック＆プレースを利用したサービスの提供といった応用研究が考えられます．

2013年には菓子の店頭販売をイメージしたデモを行いました．ここでは人の認識，人とのインタラクション，菓子の認識とハンドリングを行っています．

また，2014年からHIROの頭部に設置された2つのカメラを用いて3次元環境認識の研究を行っています.

キーワード

ヒューマノイドロボット，サービスロボット，インタラクション，ビジュアルサーボ