NAIST Robotics Laboratory

KUKA LBR IIWA

KUKA LBR はKUKA 製の 7 自由度を持つロボットアームです



LBR とはドイツ語で「軽量構造ロボット」(Leichtbauroboter)を、iiwa は英語で「 人口知能を搭載した産業用作業アシスタント」(intelligent industrial work assistant) を意味します。LBR iiwa が、産業ロボットの新たな可能性を切り開きます。人とロボットが寄り添い、共に難しい作業をする。そんなことを可能にした一台です。防護フェンスを取り払い、新たな作業スペースを生み出すことで自由に動ける範囲が広がり、より経済的・生産的になりました。 (KUKA LBR IIWA オフィシャルページより引用)

研究事例


2015 年2 月に導入されたばかりで,具体的な研究は目下計画中です


キーワード


多自由度ロボットアーム