また,人とのインタラクションを研究するために,人が座れるタイプの車いすもあります.
計3台の電動車いすを用いて,移動ロボットに関する研究をおこなっています.
研究
人と共存可能な移動ロボットシステムなど移動ロボットのナビゲーションや環境地図生成などのこれらのロボットを使用しています.
移動ロボット,自己位置推定,環境地図作成,ナビゲーション