NAIST Robotics Laboratory 磁気式3次元位置角度センサ 研究 研究設備 研究紹介 業績リスト マスメディア報道 POLHEMUS社が開発した3次元位置センサです.センサの移動にともなう磁束の変化によってコイルに生じる起電力を利用して,位置・姿勢を測定します. 研究 研究設備 研究紹介 業績リスト マスメディア報道 用途 手先位置・姿勢や指先位置・姿勢の計測やロボットハンドの姿勢計測に使用しています. キーワード 人間計測,位置・姿勢計測,磁気式