NAIST Robotics Laboratory

磁気式3次元位置角度センサ



POLHEMUS社が開発した3次元位置センサです.センサの移動にともなう磁束の変化によってコイルに生じる起電力を利用して,位置・姿勢を測定します.

用途


手先位置・姿勢や指先位置・姿勢の計測やロボットハンドの姿勢計測に使用しています.

キーワード


人間計測,位置・姿勢計測,磁気式