NAIST Robotics Laboratory 過去のロボット紹介 研究 研究設備 研究紹介 業績リスト マスメディア報道 ロボット 受付案内ロボットASKA 視覚操縦型インテリジェント車いすWATSON 館内ガイドロボット たけまる ヒューマノイド HRP2 ヘリコプター 手形状推定システム NAIST-HAND 多脚ロボット TITAN-VIII 光学式6軸力センサ 指紋マウス イコちゃん その他の設備