リファレンスハードウェアは,RTミドルウェアOpenRTMの有効性を検証するためのプラットフォームとして前川製作所によって開発されました.
LADYBUG3やLIDARなどのセンサを搭載して研究をおこなっています.
研究
3次元環境地図などの移動知能に関する研究に使用しています.
移動ロボット,サービスロボット,インタラクション