���r���{�b�g
�ޗǐ�[�Ȋw�Z�p��w�@��w ���{�e�B�N�X�u��
�쐬 2003�N12��15��
�X�V 2003�N12��15��
�����̖ړI
���m�H�ʂɂ������s�𒆐S�ɁC��s���{�b�g�̑��j����߂錤����s���Ă���D
�����V�X�e���Ɗe����
TITAN-vIII
TITECH ROBOT DRIVER�̓���
  • ���^�A�y�ʁA���o��(750��)�A�Ꭹ�ȏ���^(PWM�쓮)
  • �d��(�g���N)����A���x����A�ʒu���䃂�[�h�ɑΉ�
  • �^�R�W�F�l�����ő��x��������
  • �^�R�W�F�l�����ő������̗ǂ��ʒu��������
  • ���{�b�g���̂���[�P�[�X����M��Ƃ��Ďg�p�”\

���Y���x�[�X�^����ɂ���s���{�b�g�̕�e����

�@CPG�ɂ���s�������邱�ƂŁC�‹��ϓ��ɏ_��ɓK��������D
�@
�_�o�U���q�𑽐���������CPG���f����쐬
  1. ��{�I�ȕ�s�p�^�[���̐���
  2. �؍��i�n����̔��˃t�B�[�h�o�b�N�̗��p
  3. �O��튯����̃t�B�[�h�o�b�N���͂𗘗p



���Y�������@�\
  1. 4�‚̐_�o�U���q�������{�I�ȕ�s�p�^�[���̐���
  2. ���E�h���^��(SSM)�̂��߂�1�_�o�U���q��t��
  3. ���̌X���p�x�ɂ��p�����˂�U�����Ζʂ֓K��

�i�����FTITAN-vIII��g�p�j

��������x����p��������K���g���b�g��s


�@���m�H�ʂɂ������s���{�b�g�̑��j����߂邽�߂Ɋ���Ή������K���I�ɕ⏞�����@���Ă���D

��e������@
  • �֐߃��x���Ɋe��PID����
  • ����ʂ�臒l�𒴂���Ɨ͂�t��

�H�ʂ̌��z����
  • ���悪���鎞������������x�͘H�ʂɕ��s

�x���r�������͂ƘH�ʕ�����
  • �����C�͈͓͂̔�œ�͐���
  • �H�ʂɐ����ȗ͐���

�i�����FTITAN-vIII��g�p�j

�����ړ���������鐶���K�͌^���r���{�b�g�̊J��

�@�]���̕s���n��s�Ȃǂ̓K������߂�Ƃ����������ł͂Ȃ��C��s�ł͂Ȃ����s����Ƃ������ړ����\�ɏd�_��������D

�󓮓I��s��K�͂Ƃ�����s���{�b�g�̊J��

�@2����s���{�b�g�Ɋւ��ĕ��n�ł̃G�l���M�[������l������s�����ɂ‚���3�����I�ɉ�͂���Ȃ��Ă��錤���D
�����̗l�q
�@�@

�������X�g
�֘A����
���������o�[
�����������o�[
�A����
��c�~
�@

�������g�b�v�֖߂�
Valid HTML 4.01!