NAIST Robotics Laboratory
業績リスト
2002年
発表論文
学術論文誌
中村恭之 、大原 正満、小笠原 司、石黒 浩：”全方位ビジョンセンサを搭載した複数台の移動ロボットの自己位置同定法”、日本ロボット学会誌、Vol.21, Nol.1, pp.109-117, 2003.1.
上田，吉川，柔軟ベースをもつマニピュレータのロバスト腕姿勢，日本ロボット学会誌，Vol. 20, No. 5, pp.537-542, 2002.
松本 吉央, 稲葉 雅幸, 宮崎 猛, 井上 博允. ``仮想環境を用いた視覚移動ロボットのシミュレーションの提案と画像の記憶に基づく走行手法への適用’‘,日本ロボット学会誌, Vol.20, No.5, pp.497-505, 2002.
松本 吉央, 稲葉 雅幸, 井上 博允. ``ビューベーストアプローチに基づく移動ロボットナビゲーション’‘,日本ロボット学会誌, Vol.20, No.5,pp.506-514, 2002.
松本 吉央, 稲葉 雅幸, 井上 博允. ``全方位ビューシーケンスを用いた経路表現と地図表現’‘,日本ロボット学会誌, Vol.20, No.4, pp.395-403, 2002.
国際会議
Ryuichi Nishimura, Takashi Uchida, Akinobu Lee, Hiroshi Saruwatari, Kiyohiro Shikano and Yoshio Matsumoto: “ASKA: Receptionist Robot System with Speech Dialogue System”, Proc. of 2002 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS’02), pp.1314-1319, 2002.
Masanao Koeda, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara, “Development of an Immersive Teleoperating System for Unmanned Helicopter, “IAPR Workshop on Machine Vision Applications, pp.220-223, Nara, 2002.12.
Etsuko Ueda, Hirotaka Kodama, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara, “Non-contact Virtual Clay Modeling Interface using Multi-viewpoint Images”, IAPR Workshop on Machine Vision Applications, pp.56-59, 2002.12.
Yuichi Kurita, Mitsunori Tada, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara, “Simultaneous Measurement of the Grip/Load Force and the Finger EMG :Effects of the Object Weight”, Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC2002), TP1B6, Tunisia , 2002.10.
Mitsunori Tada, Tomohiro Shibata and Tsukasa Ogasawara, “Investigation of the Touch Processing Model in Human Grasping basedon the Stick Ratio within a Fingertip Contact Interface, “ In Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC2002), tp1n4.pdf, 2002.10.
H.Takemura, J.Ueda, Y.Matsumoto, T.Ogasawara: “A Study of a Gait Generation of a Quadruped Robot Based on Rhythmic Control - Optimizatiion of CPG Parameters by a Fast Dynamics Simulation Environment,” Proceedings of the Fifth International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2002), pp.759-766, Paris, 2002.9.
Yuichi Kurita, Mitsunori Tada, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara, “Simultaneous Measurement of the Grip/Load Force and the Finger EMG :Effects of the Grasping Condition”, Proceedings of the 2002 IEEE Int. Workshop on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN2002) , pp.217-222, Berlin, 2002.9.
Masanao Koeda, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara, “Development of an Immersive Teleoperating System for Unmanned Helicopter, Proceedings of the 2002 IEEE Int. Workshop on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN2002) , pp.47-52, Berlin, 2002.9.
Jun’ichi Ido, Kentaro Takemura, Yoshio Matsumoto and Tsukasa Ogasawara, “Robotic Receptionist ASKA : A Research Platform for Human-Robot Interaction”, Proceedings of the 2002 IEEE Int. Workshop on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN2002) , pp.306-311, Berlin, 2002.9.
Mitsunori Tada, Shinsuke Sasaki and Tsukasa Ogasawara”, Development of an Optical 2-axis Force Sensor Usable in MRI Environments”, In Proceedings of IEEE Sensors 2002 (Sensors2002), 67.4, 2002.6.
Jun Ueda, Tsuneo Yoshikawa, “Robust Arm Configuration of Manipulator Mounted on Flexible Base”, Proceedings of the 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.1321-1326, 2002.5.
研究会/全国大会
松本吉央，後藤健志，谷裕章，怡土順一，紙弘和，伊野智行，小笠原司，“搭乗型ガイドロボットWATSONの開発”，第8回ロボティクスシンポジア予稿集，2003.3.
齋藤裕昭、足立佳久、松本吉央、小笠原司：”センサデータ列の記憶とマッチングに基づいたナビゲーション -レーザレンジファインダを用いた実装 -“,第3回計測自動制御学会システムインテグレーション部会講演会予稿集,pp.299-300, 2002.12.
足立佳久、後藤健志、松本吉央、小笠原司：”搭乗型ガイドロボットの走行支援システムの開発 -視線と環境計測に基づくユーザの行動推定-“, 第3回計測自動制御学会システムインテグレーション部会講演会予稿集, pp.111-112,2002.12.
前田哲裕、中村恭之、松本吉央、小笠原司：”識別不可能なランドマークの方位角情報のマッチングに基づく自己位置推定”, 第3回計測自動制御学会システムインテグレーション部会講演会予稿集, pp.179-180,2002.12.
上田悦子, 児玉浩卓, 松本吉央, 小笠原司: “多視点カメラシステムを用いたバーチャルクレイモデリングインタフェース”, 電子情報通信学会パターン認識・メディア理解研究会（PRMU）, 2002.11.
岩間博哉，竹村裕，上田淳，松本吉央，小笠原司: “歩行運動における足の部位の役割”, 第２回福祉工学シンポジウム論文集、9B31, 2002.11.
上田，吉川，柔軟ベースをもつマニピュレータの振動モード補償器によるロバスト性の向上，第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集，2002.10,(CD-ROM)
上田，根木，吉川，強化学習を利用した多指ロボットハンドによるページめくり作業の獲得，第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集，2002.10,(CD-ROM)
竹村 裕 豊田 篤史 松本 吉央 小笠原 司 : “リズムベース型制御による四脚歩行ロボットの歩容生成 -エネルギー効率に基づくCPGパラメータの決定-“, 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会予稿集, 3I18、2002.10.
竹村 憲太郎 怡土 順一 松本 吉央 小笠原 司 : “ドライバ注視点計測システム”, 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会予稿集, 3C17、2002.10.
後藤 健志 谷 裕章 恒成 裕行 松本 吉央 小笠原 司 : “搭乗型ガイドロボットのナビゲーション手法”, 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会予稿集, 3A36、2002.10.
上田 悦子 児玉 浩卓 松本 吉央 小笠原 司 : “多視点画像を用いたバーチャルクレイモデリングインタフェース”, 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会予稿集, 1G35、2002.10.
明賀 陽平 田合 弘幸 松本 吉央 小笠原 司 : “受付案内ロボットASKAにおける画像を用いた人発見・追跡”, 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会予稿集, 1G33、2002.10.
佐々木 晋介 高橋 倫久 多田 充徳 松本 吉央 小笠原 司: “fMRI内で使用可能な光学式2軸力センサの開発” 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会予稿集, 1G15、2002.10.
鈴木征一郎、小枝正直、松本吉央、小笠原司：”拡張現実感提示を用いた車いすのナビゲーションシステム”、 日本バーチャリアリティ学会第７回大会論文集、pp.103-104, 2002.9.
多田 充徳，佐々木 晋介，小笠原 司, ``高いMR Compatibilityを有する光学式2軸力センサの開発’’, 第17回生体・生理工学シンポジウム講演予稿集(BPES2002), pp.403-404, 2002.9.
栗田雄一, 多田充徳, 松本吉央，小笠原司: “人の把持力計画解析のための把持/負荷力と指筋電の同時計測 -運動条件の変化が把持に及ぼす影響に関する考察-“, 第１７回生体・生理工学シンポジウム論文集, 2C1-2, 2002.9.
多田充徳, 柴田智広, 小笠原司: “人の触覚受容器における指先固着率知覚可能性の検証”, 第１７回生体・生理工学シンポジウム論文集, 2C1-1,2002.9.
矢野順彦, 藪上勝宏, 藤田直生, 阪部俊也：”温度センサを用いた超音波モータの速度制御に関する研究”、日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会’02 講演論文集、2P2-H05, 2002.6.
小枝正直，松本吉央, 小笠原司: “無人ヘリコプタの没入型遠隔操縦システムの開発 - シミュレータと実機による有効性の検証-“, ロボティクス・メカトロニクス講演会’02講演論文集,2P2-A07, 2002.6.
栗田雄一, 多田充徳, 松本吉央, 小笠原司: “人の把持力計画解析のための把持/負荷力と指筋電の同時計測- 物体重量変化が把持に及ぼす影響に関する考察-“, ロボティクス・メカトロニクス講演会’02講演論文集,1P1-J052002.6.
怡土順一, 松本吉央, 小笠原司: “顔情報に基づくドライバーの状態計測”, ロボティクス・メカトロニクス講演会’02講演論文集,1P1-C05, 2002.6.
多田充徳 小笠原司: “指先接触面計測に基づく触覚情報処理の機能レベル探究”, ロボティクス・メカトロニクス講演会’02講演論文集, 1A1-J10,2002.6.
Technical Report
解説・総説
著書・編書・翻訳書
受賞
- ２００２年９月 電気学会 優秀論文発表賞 松本吉央： 電気学会 システム・制御研究会(2001年10月)における発表``顔と視線情報による電動車椅子の走行支援システム’‘に対して
学位論文
博士論文
修士論文
出口 将人，脚先加速度情報に基づく滑り適応トロット歩行
岩間 博哉，歩行運動における足指の役割に関する研究
児玉 浩卓，手動作を用いた非接触三次元形状操作インターフェース
齋藤 裕昭，スキャンデータ列の記憶とマッチングに基づくナビゲーション
鈴木 征一郎，拡張現実感提示を用いた車いすのナビゲーションシステム
高橋 倫久，fMRIによる脳機能研究のための光学式６軸力センサ
竹村 憲太郎，ドライバ注視行動計測システムの開発
前田 哲裕，ランドマークの方位角情報のマッチングに基づく自己位置推定
前田 英俊，館内案内ロボットの遠隔監視システム
明賀 陽平，共存型ロボットのための視覚に基づく対話行動の認識