NAIST Robotics Laboratory

業績リスト

2007年

発表論文

学術論文誌

  • Yuichi Kurita, Roland Kempf, Yoshichika Iida, Jumpei Okude,Makoto Kaneko, Hiromu K Mishima, Hidetoshi Tsukamoto, Eiichiro Sugimoto, Seiki Katakura, Ken Kobayashi, and Yoshiaki Kiuchi, “Contact Based Stiffness Sensing of Human Eye,” IEEE Transactions on Biomedical Engineering, Vol.55, No.2, pp.739-745, 2008.2

  • Masahiro Kondo, Jun Ueda, Tsukasa Ogasawara, “Recognition of In-Hand Manipulation using Contact State Transition for Multifingered Robot Hand Control”, Journal of Robotics and Autonomous Systems, Volume 56, Issue 1, pp. 66–81, January 31, 2008.

  • Jun Ueda, Lael Odhner, H. Harry Asada, “Broadcast Feedback of Stochastic Cellular Actuators Inspired by Biological Muscle Control,” The International Journal of Robotics Research, Volume 26, Issue 11-12, pp. 1251-1265, November-December, 2007.

  • 栗田 雄一，飯田 義親，Roland Kempf， 石井 抱，金子 真，三嶋 弘，塚本 秀利， 杉本 栄一郎，方倉 聖基，小林 賢: “コンタクトプローブを用いた眼剛性セ ン シング”， 計測自動制御学会論文集，Vol.43, No.4, pp.243-249, 2007.4

国際会議

  • Tsuyoshi Suenaga, Yasuyuki Tamai, Yuichi Kurita, Yoshio Matsumoto,and Tsukasa Ogasawara, “Image-Based 3D Display with Motion Parallax using Face Tracking,” IEEE Symposium on 3D User Interface 2008 (3DUI 2008), pp.161-162, Reno, Nevada, USA, 2008.3

  • Masahiro Kondo, Jun Ueda, Tsukasa Ogasawara, “Recognition of In-Hand Manipulation by Observing Contact State Transition for Robot Hand Control”, 13th International Symposium of Robotics Research (ISRR 2007).

  • Ming Ding, Jun Ueda, Tsukasa Ogasawara, “Development of MAS - a system for pin-pointed muscle force control using a power-assisting device”, Proceddings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (Robio2007), pp.1463-1469, December 15-18, 2007, Sanya, China

  • Jun Ueda, Thomas Secord, and H. Harry Asada, “Design of PZT Cellular Actuators with Power-law Strain Amplification”, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2007)

  • Yujin Wakita, Kazuyuki Nagata and Tsukasa Ogasawara, “Picking Instruction with Task Model for a Robot in a Daily life Environment ,” Proceedings of the IEEE Int. Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2007), Jeju, Korea, Aug. 2007.

  • Yuichi Kurita, Yoshichika Iida, Makoto Kaneko, Hiromu K Mishima, Seiki Katakura, and Yoshiaki Kiuchi, “Simultaneous Measurement of Eye Stiffness and Contact Area for Living Human Eyes”, 2007 IEEE Engineering In Medicine and Biology Annual Conference (IEEE EMBC 2007), pp.2779-2782, Lyon, France, Aug 2007

  • Jun Ueda, Lael Odhner, and H. Harry Asada, “Broadcast Feedback of Large-Scale, Distributed Stochastic Control Systems Inspired by Biological Muscle Control”, Proceedings of the 2007 American Control Conference

  • Tsuyoshi Suenaga, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara: “Development and Evaluation of a Non-Contact 3D Display Based on Motion Parallax”, Proceedings of 12th International Conference on Human-Computer-Interaction international 2007 (HCII2007), pp494-498, 2007.7

  • Kentaro Takemura, Yoshio Matsumoto and Tsukasa Ogasawara: “Target Selection for Controlling Home Appliances Based on Gaze Measurement Technology”, Proceedings of 12th International Conference on Human-Computer-Interaction international 2007 (HCII2007) pp.504-508, 2007.7

  • Jun Ueda, Ming Ding, Masayuki Matsugashita, Reishi Oya, Tsukasa Ogasawara, “Pinpointed control of muscles by using power-assisting device”, Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2007), pp. 3821-3828, Roma, Italy, April, 2007.

  • Jun Ueda, Lael Odhner, and H. Harry Asada, “Broadcast Feedback for Stochastic Cellular Actuator Systems Consisting of Nonuniform Actuator Units”, Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2007), pp. 642-647,Roma, Italy, April, 2007.

  • Lael Odhner, Jun Ueda, Harry Asada, “Stochastic Optimal Control Laws for Cellular Artificial Muscles”, Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2007), pp. 1554-1559, Roma, Italy, April, 2007.

  • Yuichi Kurita, Yoshichika Iida, Roland Kempf, Makoto Kaneko, Hidetoshi Tsukamoto, Eiichiro Sugimoto, Seiki Katakura, and Hiromu K Mishima, “Contact Probe Based Stiffness Sensing of Human Eye by Considring Contact Area”, In Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2007), pp.1906-1911, Roma, Italy, April 10-14, 2007

研究会/全国大会

  • 倉木大輔，栗田雄一，上田悦子，松本吉央，小笠原司， “歩行中の運動計測による身体異常部位の検出”， 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会， pp.303-304, 2007.12.20-22

  • 松尾真依，上田悦子，松本吉央，小笠原司， “個人対応型モデルによる多視点画像を用いた手姿勢推定　-個人対応型手形状モデルの生成-　”， 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会， pp.313-314, 2007.12.20-22

  • 森渉，丁明，栗田雄一，上田淳，松本吉央，小笠原司： “指とボールの接触モデルを用いたロボットハンドによる投球動作の実現”，計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.695-696，2007，12，20－22

  • 湯浅卓也，怡土順一，栗田雄一，松本吉央，小笠原司： “ヒューマノイドによるレーザレンジファインダを用いた三次元地図作成と障害物回避”，計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.539-540，2007，12，20－22

  • 植良諭，丁明，栗田雄一，上田淳，小笠原司： “パワーアシスト装具と補助対象筋肉との相互作用の解析”，計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.1206-1207，2007，12，20－22

  • 小林純也，末永剛，竹村憲太郎，栗田雄一，松本吉央，小笠原司： “室内における動線情報を用いた個人識別”，情報処理学会関西支部大会 環境 知能研究会, pp.67-70, 2007.10.29.

  • 中村大介，上田淳，小笠原司：”空気圧ゴム人工筋の張力測定によるパワーア シ スト装具の姿勢推定”，福祉工学シンポジウム2007講演論文集，pp.142-145， 2007.10.1-3

  • 丁明，上田淳，小笠原司：”パワーアシスト装具による局所的な筋 力設計の実 現 可能性”，福祉工学シンポジウム2007講演論文集，pp.131-132，2007.10.1-3

  • CAUSO ALBERT,上田悦子，松本吉央，小笠原司： “UnscentedKalmanFilterを用 いた指と\手姿勢の同時推定”，第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集， 1H24, 2007.9.13-15

  • 上田悦子，貝野彰彦，倉木大輔，栗田雄一，松本吉央，小笠原司： “優美な印 象 を与える手動作の解析”， 第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1E28, 2007.9.13-15

  • 小林純也，末永剛，竹村憲太郎，栗田雄一，松本吉央，小笠原司：”人物の動 線情報を用いた個人識別手法”，第２５回日本ロボット学会学術講演会予稿集， 2O13, 2007.9.13-15.

  • 松尾真依，上田悦子，松本吉央，小笠原司：”手姿勢推定のための個人対応型 手形状モデル”，第２５回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1H23, 2007.9.13-15

  • 丁明，上田淳，小笠原司：”パワーアシスト装具を用いた局所的な筋力制御の ためのソフトウェアMASの開発”，第２５回日本ロボット学会学術講演会予稿集， 3J34, 2007.9.13-15

  • 瀧大輔，上田淳，小笠原司：”ブロードキャストフィードバックを用いたセル ラーアクチュエータの開発”，第２５回日本ロボット学会学術講演会予稿集， 3I35, 2007.9.13-15

  • 湯浅卓也，怡土順一，栗田雄一，松本吉央，小笠原司：”ヒューマノイドによ るレーザレンジファインダを用いた三次元環境地図作成”，第２５回日本ロボッ ト学会学術講演会予稿集，3D21, 2007.9.13-15

  • 玉井康之，末永剛，栗田雄一，松本吉央，小笠原司：”運動視差提示による実 画像3次元ディスプレイ” ，第２５回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1H12, 2007.9.13-15

  • 栗田 雄一, 飯田 義親, 奥出 純平, 金子 真, 方倉 聖基, 杉本 栄一郎, 塚 本 秀利, 木内 良明, 三嶋 弘: “接触面積と変位の同時計測に基づく眼剛性評価”, ロボ ティ クスメカトロニクス講演会’07講演論文集, 1A2-M02, 2007.5.11-12.

  • 倉木 大輔,KHIAT Abdelaziz, 上田 悦子, 松本 吉央，小笠原 司 : “自然な動きのために必要なヒューマノイドの自由度決定手法の提案”, ロボティクスメカトロニクス講演会2007 (ROBOMEC2007), 1A1-B05, 2007.5.11-12.

  • 末永 剛, 怡土 順一, 上田 悦子, 松本 吉央，小笠原 司 : “顔情報計測に基づくヒューマノイドロボットを介した遠隔コミュニケーショ ン”, ロボティ クスメカトロニクス講演会2007 (ROBOMEC2007), 1A2-O09, 2007.5.11-12.

  • 羽田野 あゆみ, 近藤 誠宏, 上田 淳, 松本 吉央，小笠原 司 : “物体操作時の特徴抽出による多指ハンドの作業教示”, ロボティ クスメカトロニクス講演会2007 (ROBOMEC2007), 2A1-F9, 2007.5.11-12.

  • 近藤 誠宏, 森 渉, 上田 淳, 松本 吉央，小笠原 司 : “接触情報を用いた手内操作認識に基づく多指ハンドの作業教示”, ロボティ クスメカトロニクス講演会2007 (ROBOMEC2007), 2A1-F10, 2007.5.11-12.

  • 森 渉, 近藤 誠宏, 上田 淳, 松本 吉央，小笠原 司 : “ロボットハンドを用いた投球動作における指と物体の接触モデル”, ロボティ クスメカトロニクス講演会2007 (ROBOMEC2007), 2A1-F11, 2007.5.11-12.

  • 竹村 憲太郎(奈良高専), 末永 剛, 松本 修, 松本 吉央，小笠原 司 : “移動ロボットによる屋内ウォークスルー環境の自動構築”, ロボティ クスメカトロニクス講演会2007 (ROBOMEC2007), 2A2-B10, 2007.5.11-12.

  • 丁 明, 近藤 誠宏, 上田 淳, 松本 吉央，小笠原 司 : “パワーアシスト装具を用いた局所的な筋力制御法”, ロボティ クスメカトロニクス講演会2007 (ROBOMEC2007), 2A2-C09, 2007.5.11-12.

  • 志水 芳直, 湯浅 卓也, 怡土 順一, 松本 吉央，小笠原 司 : “ビューシーケンスによるヒューマノイドロボットの屋内ナビゲーション”, ロボティ クスメカトロニクス講演会2007 (ROBOMEC2007), 2P1-C11, 2007.5.11-12.

Technical Report

解説・総説

  • 近藤 誠宏，上田 悦子: “ユビキタスコンピューティングにおける人とロボットのインタラクション”， 日本ロボット学会誌， Vol.25,No.3, pp.38-40, 2007.4

  • 栗田 雄一，金子 真，三嶋 弘， “非侵襲高速眼剛性センシング”， 電子情報通信学会誌，Vol.90, No.10, pp.846-849, 2007.10

  • 栗田 雄一，金子 真，三嶋 弘: “一瞬を越えるセンシングがもたらす医工連携の新展開”， 日本ロボット学会 誌， Vol.25, No.3, pp.41-43, 2007.4

  • 青井 伸也，石井 裕之，高橋 正樹，成川 輝真，山田 浩也， 栗田 雄一， 菅原 雄介，大武 美保子: “僕達・私達と21世紀COE”， 日本ロボット学会誌， Vol.25, No.3, pp.50-55, 2007.4

著書・編書・翻訳書

  • Jun Ueda, Kenji Shirae, Shingo Oda, Tsukasa Ogasawara, “Momentum Compensation for the Fast Dynamic Walk of Humanoids based on the Pelvic Rotation of Contact Sport Athletes”, Humanoid Robots: Human-like Machies, Matthias Hackel Eds, ISBN: 978-3-902613-07-3, Chapter 15, pp.245-262, 2007, I-Tech Education and Publishing

  • Jun Ueda, Masayuki Matsugashita, Reishi Oya, and Tsukasa Ogasawara, “Control of Muscle Force During Exercise Using a Musculoskeletal-Exoskeletal Integrated Human Model,” Experimental Robotics, The 10th International Symposium on Experimental Robotics, Springer Tracts in Advanced Robotics, ISBN:978-3-540-77456-3,pp. 143-152, Volume 39, 2008.

  • Lael Odhner, Jun Ueda, Harry Asada, “Force feedback of Stochastic Cellular Actuators,” Experimental Robotics, The 10th International Symposium on Experimental Robotics, Springer Tracts in Advanced Robotics, ISBN:978-3-540-77456-3,pp. 481-490, Volume 39, 2008.

受賞

学位論文

博士論文

  • 末永 剛,視点位置計測に基づく運動視差3次元ディスプレイの開発と立体感の評価

修士論文

  • 松尾 真依, 手姿勢推定システムのための個人対応型手モデルの生成

  • 小林 純也, 動線データに基づいた個人識別と人間関係の視覚化への応用

  • 湯浅 卓也, ヒューマノイドによるレーザレンジファインダを用いた三次元環境地図作成

  • 玉井 康之, 実画像による運動視差3次元ディスプレイ

  • 植良 諭, パワーアシスト装具と補助対象筋肉との相互作用の解析

  • 倉木 大輔, 歩行中の運動計測による身体異常推定

  • 倉持 雄一, ステレオカメラと赤外線レンジセンサを用いた,モデルマッチングによる腕の姿勢推定

  • 山口 明彦, 回避行動の再利用メカニズムを備えた強化学習手法と多関節ロボットの全身運動学習への応用

  • 中村 大介, 空気圧ゴム人工筋の張力測定によるパワーアシスト装具の姿勢推定

  • 森 渉, 指とボールの接触モデルを用いたロボットハンドによる投球動作の実現