NAIST Robotics Laboratory

業績リスト

2019年


発表論文

学術論文誌

国際会議

  • Mikihisa Nagashima, Sung-Gwi Cho, Ming Ding, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Jun Takamatsu and Tsukasa Ogasawara: “Prediction of Plantar Forces During Gait Using Wearable Sensors and Deep Neural Networks”, Proceedings of 41th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2019), pp. 3629-3632, 2019. [ bib ]

  • Kiyu Nishida, Akishige Yuguchi, Kazuhiro Jo, Paul Modler and Markus Noisternig: “Border: A Live Performance Based on Web AR and a Gesture-Controlled Virtual Instrument”,Proceedings of the 19th International Conference on New Interfaces for Musical Expression (NIME 2019), pp. 43-46, Porto Alegre, Brazil, 2019. [ bib ]

  • Feiran Li, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Jun Takamatsu and Tsukasa Ogasawara : “Adaptive Bingham Distribution Based Filter for SE(3) Estimation,” Proceedings of the 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019), Montreal, Canada, 2019. [ bib ]

研究会/全国大会

  • 倉角 哲也, 趙 崇貴, 丁 明, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, 高松 淳, 小笠原 司:“上肢動作推定のための上腕形状計測可能な距離センサアレイの開発,” ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, pp. 2P1-N06, 2019. [ bib ]

  • 高松 淳, 世良 京太, 山崎 亘, 小笠原 司, 吉村 和昭, 小林 謙一, 奥山 誠義:“測地線距離を用いた平面展開による古墳時代の甲冑の形状比較,” 日本文化財科学会第36回大会, pp. 84-85, 2019. [ bib ]

Technical Report

解説・総説

  • 高松 淳:“ヒトとロボットの協調,” 日本ロボット学会誌, vol. 37, no. 4, pp. 293-296, 2019. [ bib ]

著書・編書・翻訳書

受賞

学位論文

博士論文

修士論文