NAIST Robotics Laboratory

業績リスト

2020年


発表論文

学術論文誌

  • Yuya Hakamata, Satoki Tsuichihara, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Jun Takamatsu, and Tsukasa Ogasawara: “Pushing and pulling motion generation for humanoid robots using whole-body momentum control based on analytical inverse kinematics”, Advanced Robotics, vol. 34, no. 21-22, pp. 1442-1454, 2020. [ bib | DOI ]

  • Tetsuya Kurasumi, Sung-Gwi Cho, Ming Ding, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Masahiro Yoshikawa, Jun Takamatsu and Tsukasa Ogasawara: “Simultaneous Estimation of Upper Limb Pose and Joint Torque Based on Upper Arm Deformation”, IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, vol. 2, no. 3, pp. 374-381, 2020. [ bib | DOI ]

  • Ming Ding, Mikihisa Nagashima, Sung-Gwi Cho, Jun Takamatsu and Tsukasa Ogasawara: “Control of Walking Assist Exoskeleton With Time-delay Based on the Prediction of Plantar Force”, IEEE Access, vol. 8, pp. 138642-138651, 2020. [ bib | DOI ]

国際会議

  • Akishige Yuguchi, Pattaraporn Tulathum, Mayuki Toyoda, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Jun Takamatsu and Tsukasa Ogasawara: “Toward Robot-Agnostic Home Appliance Operation: Task Execution Using Motion Primitives and Ontology”, Proceedings of the 17th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers (IEEE TOWERS 2020), p. 26, 2020. [ bib ]

  • Tomoko Yui, Tomoki Ishikura, Sung-Gwi Cho, Ming Ding, Jun Takamatsu and Tsukasa Ogasawara: “A Quantitative Measurement of Hand Scaling Motion for Dental Hygienist Training”, Proceedings of the 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2020), pp. 6040-6043, 2020. [ bib ]

  • Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Jorge Solis Alfaro, Jun Takamatsu, and Tsukasa Ogasawara: “Dynamics Estimation Using an IMU in Physical Human-Robot Interaction”, presented at the “Unconventional Sensors in Robotics: Perception for Online Learning, Adaptive Behavior and Cognition” Workshop at the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020), Paris, France (Virtual Conference), 2020. [ bib ]

研究会/全国大会

  • 由井朋子, 趙崇貴, 丁明, 高松淳, 小笠原司:“ハンドスケーリング 動作の定量的計測値の利用可能性の検討”, 第39回日本歯科医学教育学会総会および学術大会プログラム・抄録集, p. 80, 2020. [ bib ]

  • 湯口彰重, GARCIA RICARDEZ Gustavo Alfonso, 高松淳, 中澤篤志, 小笠原司:“より良い聞き手のためのアンドロイドによる瞬目と頷きの模倣効果の検討”, 第38回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2020), 2I2-04, 2020. [ bib ]

  • 清川拓哉, 田力健人, 高松淳, 小笠原司:“変形物体を含む製品の組立作業計画を考慮し た3次元CADモデルからの組立順序生成”, 第38回 日本ロボット学会学術講演会(RSJ2020), 2D3-01, 2020. [ bib ]

  • 清川拓哉, 佐久間達也, 高松淳, 小笠原司:“組立部品の形状と挙動に応じて変形する柔軟治具”, 第38回 日本ロボット学会学術講演会(RSJ2020), 3B2-05, 2020. [ bib ]

  • 龍田侑弥, 清川拓哉, 高松淳, 小笠原司:“球状ジャミンググリッパを用いた物体操作”, 第38回 日本ロボット学会学術講演会(RSJ2020), 3B2-04, 2020. [ bib ]

  • 清川拓哉, 片山寛基, 高松淳, 小笠原司:“Active Vaporによる鏡面と透明物体表面の法線推定”, 第23回 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2020), OS3-2A-3, 2020. [ bib ]

  • 清川拓哉, 高松淳, 小笠原司:“包装商品のランダムピッキングシステムのためのパッケージ表面の法線方向と不可視率の自動アノテーション”, 2020年度人工知能学会全国大会(第34回)(JSAI2020), 4Rin1-93, 2020. [ bib ]

  • 高松淳, 小倉育代, 小笠原司:“講義を通じた家政学およびロボティクス学生のロボットに対する意識の違いを明確化”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 1P1-D17, 2020. [ bib ]

  • 湯口彰重, 高松淳, 中澤篤志, 小笠原司:“傾聴感を高めるためのアンドロイドの瞬目と頷きの模倣動作生成”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 1P1-E16, 2020. [ bib ]

  • 永島幹久, 横田京祐, 趙崇貴, 丁明, 高松淳, 小笠原司:“IMUセンサを用いた足裏荷重推定による遅延の無いアシスト装置制御”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2020(ROBOMECH2020), 2P2-D09, 2020. [ bib ]

  • ⽯倉智貴, 湯⼝彰重, 北村勇希, 趙崇貴, 丁明, 高松淳, 佐藤弥, 吉川左紀子, 小笠原司:“⼈の⼿を模したハンドを⽤いた優しい撫で動作の主観的,生理学的評価”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2020(ROBOMECH2020), 1P1-N06, 2020. [ bib ]

  • 熊本光, 白倉尚貴, 高松淳, 小笠原司:“吸引機構を搭載した水中ロボットによる海洋ゴミ回収システム”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2020(ROBOMECH2020), 1A1-B11, 2020. [ bib ]

  • 清川拓哉, 高松淳, 小笠原司:“容器包装廃棄物を分別するロボットビジョンシステムのための自動学習データセット生成と実環境との差異を考慮した学習”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2020(ROBOMECH2020), 2P2-J13, 2020. [ bib ]

  • 永谷智貴, 湯口彰重, ガルシアグスタボ, 高松淳, 小笠原司:“小売店での安全な人間協働作業のための全天球画像視点によるロボットアーム周囲の人間行動観測システム”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 2A1-G10, 2020. [ bib ]

  • 倉角哲也, 趙崇貴, 石倉智貴, 丁明, 高松淳, 小笠原司, 横田千晶:“他動運動時の上腕形状変化に基づく上肢リハビリテーションシステムの検討”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 2A2-E08, 2020. [ bib ]

Technical Report

解説・総説

著書・編書・翻訳書

  • Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Lotfi El Hafi and Felix von Drigalski: “Standing on giant’s shoulders: Newcomer’s experience from the Amazon Robotics Challenge 2017”, Advances on Robotic Item Picking, pp. 87-100, Springer, 2020. [ bib ]

受賞

学位論文

博士論文

修士論文