NAIST Robotics Laboratory

業績リスト

2021年


発表論文

学術論文誌

  • Takuya Kiyokawa, Hiroki Katayama, Yuya Tatsuta, Jun Takamatsu, and Tsukasa Ogasawara: “ Robotic Waste Sorter with Agile Manipulation and Quickly Trainable Detector”, IEEE Access, vol. 9, pp. 124616-124631, 2021. [ bib | DOI ]

  • Akishige Yuguchi, Tetsuya Sano, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Jun Takamatsu, Atsushi Nakazawa and Tsukasa Ogasawara: “Evaluating imitation and rule-based behaviors of eye contact and blinking using an android for conversation”, Advanced Robotics, vol. 35, no. 15, pp. 907-918, 2021. [ bib | DOI ]

  • Pedro Miguel Uriguen Eljuri, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Nishanth Koganti, Jun Takamatsu and Tsukasa Ogasawara: “Combining a Monte Carlo Tree Search and a Feasibility Database to Plan and Execute Rearranging Tasks”, IEEE Access, vol. 9, pp. 21721-21734, 2021. [ bib | DOI ]

  • Naoki Shirakura, Takuya Kiyokawa, Hikaru Kumamoto, Jun Takamatsu and Tsukasa Ogasawara: “Collection of Marine Debris by Jointly Using UAV-UUV with GUI for Simple Operation”, IEEE Access, vol. 9, pp. 67432-67443, 2021. [ bib | DOI ]

  • 清川拓哉, 佐久間達也, 高松淳, 小笠原司:“組立部品の形状と挙動に応じて変形する柔軟治具”, 日本ロボット学会誌, vol. 39, no. 3, pp. 279-282, 2021. [ bib | DOI ]

国際会議

  • Sung-Gwi Cho and Mayuki Toyoda and Ming Ding and Jun Takamatsu and Chiaki Yokota and Tsukasa Ogasawara: “ Analysis of Skin Deformation Differences on the Upper Arm Between Active and Passive Movements During Elbow Flexion and Extension”,
    Proceedings of the 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2021), pp. 6187-6191, 2021. [ bib ]

  • Takuya Kiyokawa, Jun Takamatsu and Tsukasa Ogasawara: “ Assembly Sequences Based on Multiple Criteria Against Products with Deformable Parts”, 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2021), pp. 975-981, 2021. [ bib | DOI ]

  • Takuya Kiyokawa, Tatsuya Sakuma, Jun Takamatsu and Tsukasa Ogasawara: “ Soft-Jig-Driven Assembly Operations”, 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2021), pp. 3466-3472, 2021. [ bib | DOI ]

研究会/全国大会

  • 山田誠之,築地原里樹,湯口彰重,GARCIA RICARDEZ Gustavo Alfonso,高松淳,和田隆広,小笠原司:“重量物体保持におけるヒューマノイドの胸部を用いた両腕のトルク負荷の低減”, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021), pp. 2804-2854, 2021. [ bib ]

  • 豊田真行,湯口 彰重,趙崇貴,佐藤勇起,高松淳,中澤篤志,和田隆広,小笠原司:“ユマニチュードの触れ方を再現するエンドエフェクタ開発へ向けた触れる動作における手のひらの接触面変化の解析”, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021), pp. 2849-2854, 2021. [ bib ]

  • 湯口彰重, 豊田真行, 高松淳, 小笠原司:“優しい介護ケアにおける触れる際の手のひらの接触領域の可視化と定量化”, 第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021), 2G1-03, 2021. [ bib ]

  • 趙崇貴, 高松淳:“手の関節角度推定を通した皮膚表面形状から抽出された筋骨格シナジーの表現力検証”, 第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021), 1K2-02, 2021. [ bib ]

  • 豊田真行, 石倉智貴, 趙崇貴, 高松淳, 小笠原司:“ タッチケアロボットのエンドエフェクタにおける接触面積・分布と快感情の関係”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021(ROBOMECH2021), 1A1-C09, 2021. [ bib ]

  • 湯口彰重, 豊田真行, 山田誠之, 中村匠, ガルシアグスタボ, 高松淳, 小笠原司:“動作プリミティブセットを持つロボットアームによるオントロジに基づいた調理家電機器の一連操作の実行”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021(ROBOMECH2021), 2A1-H09, 2021. [ bib ]

受賞

  • Takuya Kiyokawa, Tatsuya Sakuma, Jun Takamatsu, and Tsukasa Ogasawara: “2021 IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award” at the Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2021), May 30 - June 6, 2021.