NAIST Robotics Laboratory

業績リスト

2021年


発表論文

学術論文誌

  • Naoki Shirakura, Takuya Kiyokawa, Hikaru Kumamoto, Jun Takamatsu and Tsukasa Ogasawara: “Collection of Marine Debris by Jointly Using UAV-UUV with GUI for Simple Operation”, IEEE Access, vol. 9, pp. 67432-67443, 2021. [ bib | DOI ]

  • 清川拓哉, 佐久間達也, 高松淳, 小笠原司:“組立部品の形状と挙動に応じて変形する柔軟治具”, 日本ロボット学会誌, vol. 39, no. 3, pp. 279-282, 2021. [ bib | DOI ]

国際会議

研究会/全国大会

Technical Report

解説・総説

著書・編書・翻訳書

受賞

学位論文

博士論文

修士論文