NAIST Robotics Laboratory

業績リスト

2022年


発表論文

学術論文誌

  • Akishige Yuguchi, Takumi Nakamura, Mayuki Toyoda, Masayuki Yamada, Pattaraporn Tulathum, Mael Aubert, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Jun Takamatsu and Tsukasa Ogasawara: “Toward robot-agnostic home appliance operation: a task execution framework using motion primitives, ontology, and GUI”, Advanced Robotics, vol. 36, no. 11, pp. 548-565, 2022. [ bib | DOI ]

  • Taishi Sawabe, Suguru Honda, Wataru Sato, Tomoki Ishikura, Masayuki Kanbara, Sakiko Yoshikawa, Yuichiro Fujimoto and Kato, Hirokazu: “Robot touch with speech boosts positive emotions”, Scientific Reports, vol. 12, no. 1, 2022. [ bib | DOI ]

国際会議

研究会/全国大会

Technical Report

解説・総説

著書・編書・翻訳書

受賞

学位論文

博士論文

修士論文