NAIST Robotics Laboratory

研究紹介

研究室紹介ビデオ

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研究グループ

センシンググループ

- 環境モデリング

- インターフェース

- 移動ロボット

- ロボットトレーニングシステム

  • 筋骨格モデルを用いたピンポイント筋力トレーニング
    training

サービスロボットグループ

- 行動学習

- ヒューマンロボットインタラクション

- 動作生成・合成

ヒューマンモデリンググループ

- 電動義手

- ヒューマンインタフェース

研究一覧

2019年研究紹介ポスター

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研究室紹介		1s.png
IMUセンサを用いた足裏荷重予測による遅延のない下肢外骨格制御		2s.png
Transferring Touch Feeling Between Different Users Using Haptic Sensor		3s.png
距離センサアレイを用いた上腕形状計測に基づく上肢姿勢と関節トルクの推定
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ハンドスケーリングにおける歯科衛生士の技術定量化とその評価		5s.png
全天球画像を用いた人間共同作業環境下でのロボットアーム周囲の人間の観測		6s.png
部品の干渉および挿入可能特性を考慮した3Dモデルに基づく組立順序の最適化		7s.png
Quaternion Based Adaptive Kalman Filter for Online Extrinsic Parameter Estimation of Multiple RGB-D Cameras
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周波数の反射特性を用いた透明・鏡平面の方位角推定手法の開発		9s.png
Adaptive Bingham Distribution Based Filter for SE(3) Estimation		10s.png
Estimation of Upper limb Motion Based on Skin Deformation Measured with a Distance Sensor Array