NAIST Robotics Laboratory

ポスター2008

研究一覧


2008年研究紹介ポスター

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研究室紹介
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歩行中の運動計測による身体異常推定
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動線データに基づいた個人識別と人間関係の可視化への応用
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手姿勢推定システムのための個人対応型手モデルの生成
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空気圧ゴム人工筋の張力測定によるパワーアシスト装具の姿勢推定
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運動視差提示による実画像3次元ディスプレイの提案
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パワーアシスト装具と補助対象筋肉との相互作用の解析
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ステレオカメラと赤外線レンジセンサを用いたモデルマッチングによる腕の姿勢推定
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パワーアシストスーツを用いた局所的な筋力推定
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ロボットハンドを用いた投球動作における物と物体の接触モデル
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ヒューマノイドによるレーザレンジファインダを用いた三次元環境地図作成