NAIST Robotics Laboratory

ポスター2009

研究一覧

研究室紹介	McKibben型空気圧ゴム人工筋用柔軟変位センサ	ビューシーケンスに基づく照明変化に頑健な屋内外ナビゲーション	ピアノ演奏動作の解析に基づくCG自動生成
ピエゾアクチュエータを用いたMRI対応グリッパの開発	マイクロフォングリッパを用いたマニピュレーションにおける音情報の利用手法	高機能汎用ロボットのための強化学習-基底関数を用いた行動集合生成手法-	手首着脱型多指ロボットハンドの開発
注意と印象を考慮したアンドロイドの動作に関する研究	汎用三次元環境地図を用いた移動ロボットナビゲーションのための地図生成	複数カメラの観測統合による広範囲な顔情報計測	高齢者コミュニケーションロボットシステム