NAIST Robotics Laboratory

ポスター2010

研究一覧

研究室紹介	腱張力による持ちやすさ推定	力覚の拡張現実感提示システムの開発	歩行者情報を利用した移動領域評価に基づく屋外ナビゲーション
偏心度に基づいた人の把持力制御モデルの同定	腹腔鏡下手術もおける鉗子操作の定量評価に関する研究	人の身体的特性を用いた模倣における二者間身体マッピングの推定	自然特徴点を用いた三次元注視点推定手法と拡張現実感を用いた注視点軌跡の可視化
再構成可能な動作データベースに基づくインタラクション動作の生成とHRIヘの応用	高機能汎用ロボットのための強化学習	画像ノイズに頑健な屋外光源化における表面色推定	モーションキャプチャデータから多様な動作生成を可能にする運動学習プリミティブの操作方法
パワーアシスト装置を用いた局所的な筋力制御