IT3/RT/2016/AdvRobotDevI

3DCAD・3Dプリンタ演習

講義の概要については,シラバスを参照のこと.

About the outline of this course, please refer to the syllabus.

目次 Table of contents

キックオフミーティング

  • 日時: 4/15(月) 13:30-
  • 場所: A511(ロボティクス研究室)

自習課題

  • 基本モデルの作成
    • 長方形,正方形

cube1.pngcube2.png

  • 円柱,パイプ

Cylinder1.pngCylinder2.png

  • 球,ドーナツ

sphere.pngdonut.png

  • 円錐,円錐台

cone2.pngcone1.png

  • 少し複雑なモデルの作成

以下の部品の型番や図面を参考して実物のモデルを作成しましょう

  • パーツのアセンブリ
    • ネジ固定:適当な穴をあけた板にシャフトホルダをボルト,ナットを使って固定(Rigit拘束)
      asm1.PNGasm2.PNG
    • 回転軸
      • ロボットアームっぽいものを用意する
        arm1.PNG
      • シャフトホルダの穴にRevolute拘束する
        arm2.PNG
    • 回転範囲の設定
      • 先ほどの拘束に対して制限をかける
      • 赤い矢印を押す(もしくは右クリック→Edit joint limit)
        arm3.PNG
      • 制限角度を打ち込んで終了
        arm4.PNG

最終課題

  • 多自由度ロボットアーム(リンク構造のみ,自由度>3)

トップ   編集 凍結 差分 バックアップ 添付 複製 名前変更 リロード   新規 一覧 単語検索 最終更新   ヘルプ   最終更新のRSS
Last-modified: 2016-05-24 (火) 13:46:43 (335d)