先端ロボット開発論II

Advanced Robot Development II


以下の情報は暫定.
The following information is TENTATIVE!


講義の概要については,シラバスを参照のこと.

Please refer to the syllabus for the outline of this course.

受講 Taking the course

  • 今年度は,演習が3回(予定)実施される.演習2回以上に参加し合格すれば,単位が認定される.
    • 各演習の合否は,取り組み度合い,発表,レポートを総合評価して判定される.
  • 演習は2日程度の予定である.
  • 各回の1ヶ月前あたりに,参加登録の案内をメールで行うので,案内にしたがって参加登録すること.
    • メールの宛先はIT3::RTコース生.それ以外の者は事前に教員まで相談のこと.
  • 時期,内容は大幅に変更される可能性がある.
  • 人数に限りがあるため,希望者が多い場合は,受講生の知識・経験等に応じて決定する.IT3::RTコース生を優先する.
  • This year, three different exercises (tentatively) will be provided. In order to obtain a credit, you need to attend and successfully complete at least two exercises.
    • Student's effort, presentation and report will be evaluated to pass this course.
  • Each exercise will last two days.
  • We will send an email with the enrollment details about one month before each exercise.
    • Please note that the email will be sent to students enrolled in the IT3::RT course. Those not enrolled in such course should directly consult the lecturer.
  • Please consider that the contents of the exercises may change.
  • A limited number of students can be enrolled in this course. If the number of candidates exceeds the limit, the attendees are selected depending on their knowledge and experience. Priority is given to the students enrolled in the IT3::RT course.

実施予定の演習一覧 Outline of the exercises

詳細について順次公開予定

The details of each exercise will be made public about one month before they are held.

演習1(Ex1): 機械学習プログラミング Exercise 1 (Ex1): Machine learning programming

  • C++ で利用可能な数値演算(行列計算)・機械学習ライブラリの使い方を習得.
  • 時期: 12/3-4
  • 定員: 6人程度
  • 申込締切: メールに従うこと
  • 担当: 高松
  • Numerical operations (matrix operations) in C++ and usage of machine learning libraries
  • Date: 12/10-11
  • Capacity: around 6 students
  • Application deadline: (as indicated in our email)
  • Lecturer: Takamatsu

演習2(Ex2): パターン認識プログラミング Exercise 2 (Ex2): Pattern recognition programming

  • Matlabを利用した信号処理とパターン認識について習得.
  • 時期: 1/7-8
  • 定員: 4人程度
  • 申込締切: メールに従うこと
  • 担当: 丁
  • Signal processing and pattern recognition using Matlab
  • Date: 1/7-8
  • Capacity: 5 students
  • Application deadline: (as indicated in our email)
  • Lecturer: Ding

演習3(Ex3): 深層学習プログラミング Exercise 3 (Ex3): Deep learning programming

  • ライブラリを利用して深層学習のやり方を習得.
  • 時期: 1/21-22
  • 定員: 6人程度
  • 申込締切: メールに従うこと
  • 担当: タボ
  • Usage of libraries for deep learning programming
  • Date: 1/21-22
  • Capacity: around 6 students
  • Application deadline: (as indicated in our email)
  • Lecturer: Tavo

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Last-modified: 2016-12-21 (水) 13:42:22 (65d)