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概要 Abstract
ロボティクス研究室,IT3::RTコースに所属する人向けのオンラインテキストです.
This is an online text for the members of the Robotics laboratory and the IT3::RT course students.
閲覧・編集権限 Limitations of Browsing/Editing
目次 Table of contents

研究設備 Research equipment

ロボット Robots

人型ロボット Humanoid robots

小型ロボット Small-size robots

マニピュレータ・ハンド Manipulators & Robot hands

移動ロボット Mobile robots

サービスロボット Service robots

アシストロボット Assist robots

センサ Sensors

設備 Facilities

研究生活 Research life

研究ツール Research tools

計算機とビデオ Computer and video

ビルドツール Build tools

ドキュメンテーションツール Documentation tools

バージョン管理ツール Version control tools

グラフ描画 Graph plot

イラストレーションツール Illustration tools

執筆支援ツール Writing support tools

モデリングツール Modeling tools

CMS

ロボットプログラミング Robot programming

基礎技術 Basic techniques

Linuxプログラミング Linux programming

Python

C++プログラミング基礎 Introduction to C++ programming

ミドルウェア Middleware

ライブラリ Libraries

GUI

コンピュータビジョン Computer vision

移動ロボット Mobile robot

行列計算 Linear algebra

プラニング Planning

機械学習 Machine learning

動作生成 Motion generation

ロボティクス研究室オリジナル Original by Robotics Lab

ロボティクスノウハウ集 Robotics know-how

演習問題集 Exercises

準備 Preparation

入門編 Beginner's level

プログラミング演習課題 Programming exercises

短期集中プログラミング演習 Programming boot camp

イベント向け演習 Exercises for events


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Last-modified: 2016-06-08 (水) 02:15:41 (474d)