Introduction to Linux

概要 Abstract
ロボティクスの研究開発で比較的よく使用されるOS,Linux の使い方を習得する.
You learn how to use OS, Linux that is often used at robotics R&D.
参考 Reference
目次 Table of contents

Linux インストール編 Linux installation

  1. 自分のPCに Linux をインストールせよ.Windows などが既にインストールされている場合はデュアルブートするとよい. Install Linux in your PC. if Windows has been already installed, you should make dual boot.
    • Linux にはさまざまなディストリビューションが存在する.インストールが簡単で使いやすいのは Linux Mint.やや玄人志向の Debian など. There are various distributions for Linux. One which is easy to install and easy to use is Linux Mint, and a slightly for professional distribution, Debian.
    • VMWare Player 上に Linux をインストールしてもよいが,ロボットの制御で速度が遅くなる場合がある. You can install Linux on VMWare Player, but speed may become slower for robot control.

コマンド編 Command

  1. 以下のコマンドを練習せよ(よく使うもの): Practice following command (Often used):
    • ls
    • cd
    • pwd
    • mv
    • cp
    • rm
    • less
    • cat
    • ssh
    • scp
    • touch
  2. 以下のコマンドを練習せよ(知っておいた方がよいもの): Practice following command (Thing which you should know):
    • chown
    • chmod
    • chgrp
    • apt-get

エディタ編 Editor edition


Editor is a thing to edit text file. Source codes etc. fall, too.

  1. さまざまなエディタが存在するが,以下を参考に,最低ひとつ以上使えるようになること. Various editors exist, but please learn to use more than one of them in reference to the following.
    • gedit : GUI ベースのエディタ.標準でインストールされていることが多い.誰でも使える.プログラムを書くには非力. gedit : GUI-based editor. It is often installed by default. Anyone can use it. It is powerless to write program.
    • kwrite & kate : KDE 向け GUI ベースのエディタ.apt-get などでインストールする必要がある.誰でも使える.プログラムを書くのにも適している.kwrite は単一のファイルを編集する場合に,kate は複数のファイルを編集する場合に用いる. kwrite & kate : GUI-based editor for KDE. It is necessary to install it with apt-get. Anyone can use. It is suitable to write program. kwrite is used to edit single file. kate is used to edit multiple files.
    • emacs : 標準でインストールされていることが多い.初心者には難しい.なれれば,プログラムを書くのに適している. emacs : It is often installed by default. It is difficult for beginner. It is suitable to write program if you get used.
    • vi : 標準でインストールされていることが多い.初心者には難しい.なれれば,プログラムを書くのに適している. vi : It is often installed by default. It is difficult for beginner. It is suitable to write program if you get used.

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Last-modified: 2016-05-20 (金) 20:33:31 (280d)