ロボットシステムプログラミング

目次

ロボットシステム開発

概要
ロボットシステム開発を通して,これまで演習してきた要素技術を統合する方法について演習する.

課題

これまでに開発した逆運動学のプログラムやセンサプログラムなどを組み合わせてロボットシステムのデモを作成せよ.

なお,演習で使ったセンサ・ライブラリ以外のものも積極的に使ってよい.

ルール:

  • 1つ以上の外界センサを使用すること.
  • 面白いデモを作ること.

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Last-modified: 2018-08-30 (木) 07:17:05 (75d)