ROS

〜 Robot OS 〜

概要 Abstract
ROS は Willow Garage が中心となって開発を進める,オープンソースのロボット向けミドルウェア.世界中の研究者が開発成果を共有する仕組みとして利用している. ROS is an open-source robot middleware continuously developed by Willow Garage with a primary goal to enable software developers around the world to build more capable robot applications quickly and easily on a common platform. .

情報源 Source

  • 本家 ROS Website
  • 日本語 ROS Wiki Japanese Site
    • 注: 最近(?),ROSのビルドシステムが catkin という名称のシステムに変更されたようで,本家では catkin を使った方法が記述されている.しかし,日本語のサイトでは旧ビルドシステムの情報しかないようだ.このテキストでも旧コンテンツを(今のところ)解説している.
  • チートシート

テキスト


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Last-modified: 2018-08-30 (木) 07:17:04 (75d)