RoboticsVM

〜 Linux Virtual Machine 〜

概要 Abstract
RoboticsVM は,Linux Mint がインストールされた,VMWare 用の仮想マシンである. NAIST の iMac や,フリーの VMWare Player で実行できる.

インストールされている環境

  • Linux
    • Linux Mint 13 (mate)
    • ユーザ: guest, パスワード: guest
  • エディタ
    • Kate (コマンド kate で実行)
    • KWrite (コマンド kwrite で実行)
  • LaTeX
    • 日本語 pTeX (コマンド platex で実行)
  • C++コンパイラ
    • G++ (コマンド g++ で実行)
  • Git
    • Git (コマンド git で実行)
    • Tig (コマンド tig で実行)
    • QGit (コマンド qgit で実行)
  • Open Dynamics Engine (動力学シミュレータ)
    • Program/libode/ode-0.10.1 (バージョン 0.10.1 のインストールディレクトリ)
    • Program/libode/ode-0.11.1 (バージョン 0.11.1 のインストールディレクトリ)
  • OpenGL
    • Free Glut
  • Robotics/naist-robotics-edu
    • Program/naist-robotics-edu (インストールディレクトリ)

導入

  1. 以下をダウンロードし解凍:
  2. Mint13mateIT3.vmx をVMware Playerなどで開く.

Note (iMac)

iMac で起動する際に以下のエラーが出ることがある:

Apple レーダー バグ 5382868 を回避するために、スパース ディスク イメージに仮想 RAM ファイルを格納しません。

このような場合は,指示通りに以下を Mint13mateIT3.vmx に書き加えてから実行する(テキストエディタで編集).

mainMem.bug178871.disableWorkaround=TRUE

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Last-modified: 2018-08-30 (木) 07:17:07 (19d)