関連研究の調べ方

How to Survey

概要 Abstract
ここでは,研究開発における関連研究の調べ方について解説する.関連研究の調査のことをサーベイ (survey) と呼ぶ.
Here, explain how to check related researches in R&D. We call investigation of related research as survey.
目次 Table of contents

はじめに: なぜサーベイが必要か Firstly: Why is survey required?

サーベイの解説に先だって,そもそもなぜ研究開発においてサーベイが必要なのか解説する.

Prior to explanation of survey, we explain why survey is required in R&D.

研究を始めるために必要 Required to begin research

自分が「やりたいこと」を持つのは大切なことだ.しかし,やりたいことをやっているだけでは研究にならない.例えばロボットハンドを作りたいからといって好き勝手に作っていては,研究として成立しない.既にどのようなロボットハンドが作られ,何が問題になっていて,何が解決されているのかを知らなければならない.当該分野で既に確立されている技術をもう一度開発しても仕方がない.既にある知見を知ることで,「車輪の再発明」のような無駄をなくすことができる.

It is important to have what you "want to do". However, you can not research by doing only what you want to do. For example, if you want to create robot hand at your choice, research does not stands. You must know what kind of robot hand is already made, what is problem, and what is solved. There is no help for it even if you develop technique that has been already established in the field concerned once again. By finding knowledge that has been already known, we can eliminate waste such as "reinvention of wheel".

既存の研究からインスピレーションを得られる場合もある.興味深い論文を読み,「こうすればもっとよくなるんじゃないか」といったアイディアが閃けば,しめたものだ.

You may gain inspiration from existing research. If you read interesting thesis and come up with idea such as "May become better if doing it this way", then it is great.

研究を進めるために必要 Required to push forward research

研究を進めて行く中で,ほかの研究者がどのような手法を用いているか知りたい場合や,行き詰まって何かヒントを得たい場合にもサーベイが必要となる.場合によっては,有用な技術を発見することもできる.

While pushing forward research, if we learn what kind of technique other researchers are using, or come to a deadlock and want to get some tips, survey is required. In some cases, we can discover useful technique.

論文を書くために必要 Required to write thesis

研究として何かが達成された場合,それを外部に発表するべきだ.多くの場合論文という形で発表する.論文を書くためには,

When something is accomplished by research, it should be announced to outside. In many cases it is announced by a form called thesis. To write thesis,

  • 当該分野における研究の位置付けの把握 Grasp of positioning of research in the field concerned
  • 新規性があるかどうかの判断 Judgment whether or not there is novelty

といったことを抑えておく必要がある.自分がやった研究にはどんな価値があるのかを明確にして,論文に書かなければならない.価値というのはほかの研究ではできていないことをできた,ということだ.それを明確にするためには,ほかの研究をサーベイしなければならない.

It is necessary to cover as this. For your research, make it clear what kind of value exist to write a thesis. Value is that, you were able to do researches that others were not. You must perform survey of other researches to make it clear.

また,自分がやったことをすべて論文に書くと膨大な量になるため,論文の読者にある程度の事前知識を仮定するのが普通だ.省略できる内容や,ほかの論文の引用で代用できる内容の判断には,自分の研究に類似した論文を参考にする必要がある.やはりサーベイが必要となる.

Also, If you write all you have done in a thesis, it becomes enormous quantity, therefore, It is common to assume prior knowledge to some extent to class circulation of thesis. For content that you can omit and Judgment of contents which you can substitute by quoting other thesis, it is necessary to refer to thesis similar to your research. After all, survey is required.

サーベイ対象 Survey object

次に関連研究調査において主に対象となる論文誌,会議・研究会の議事録,その他の雑誌・書籍について概説する.

Next, give an outline about thesis magazine, the minutes of meeting, workshop, other magazines, book, that is targeting mainly approach concerned.LISH

論文誌 Thesis magazine (journal, transactions)

論文誌というのは学会が発行している論文 (paper) を集めた雑誌のことで,論文誌によって異なるが年数回程度発行される.論文誌に掲載される論文は, 査読者 (レフリー; referee) による厳格な審査(査読と呼ぶ)を受けてから掲載される.査読で掲載に適さないと判断された論文は掲載拒否 (リジェクト; reject) されるため,アクセプト (accept) されて論文誌に掲載されている論文の信頼性は高い.このため 品質の高い情報が得られるので,重要なサーベイの対象 である.一方で,初版の投稿から掲載までに少なくとも数か月,長い場合で数年かかることもあり,必ずしも論文の最新号に掲載されている内容が当該分野における 最新の研究であるとは限らない ことにも留意しておくべきだ.

Thesis magazine is magazine which collected thesis (paper) which institute is publishing. It is published around several times a year, and frequency varies according to thesis magazine. Thesis which is printed by thesis magazine, is printed after experiencing strict scrutiny (review) by a person of review (referee). Thesis which was judged unsuitable for publication after review, is refused for publication (reject), so reliability of thesis accepted and printed in thesis magazine is high. Therefore, you can gain high quality information, and it is target of important survey. On the other hand, it takes for from several months to several years, for from contribution of first edition to publication. You should pay attention that contents which are printed on current issue of thesis may not be the latest researches in the field concerned.

論文誌に掲載される論文には通常いくつかの種類があり,論文誌を発行している学会によって定められている.例えば日本ロボット学会誌には総合論文,学術・技術論文,解説論文,研究速報,討論の種類があり(参考1/参考2),電子情報通信学会 和文論文誌Dには論文,サーベイ論文,レター,招待論文,解説論文の種類がある(参考).IEEE Transactions on Robotics には Regular Papers, Short Papers, Communication Items, Survey Papers の種類がある(参考).これらを大まかに分類すると,

There is usually some kinds of thesis printed in thesis magazine. it is established by society publishing thesis magazine. For example, in Robotics Society of Japan, there are general thesis, the arts and sciences, technical thesis, explanation thesis, research preliminary estimate, discussion (reference 1/reference 2), and in Institute of Electronics, Information and Communication Engineers Japanese thesis magazine D, there are thesis, survey thesis, letter, invitation thesis, explanation thesis (reference). In Institute of Electrical and Electronic Engineers transactions on Robotics, there are Regular Papers, Short Papers, Communication Items, Survey Papers (reference).When classify these approximately,

  • 通常論文 : 普通の論文 Regular thesis: General thesis
  • 速報 : 短めの論文で,査読・出版にかかる時間を短縮するのが目的 Preliminary estimate: It is shortish thesis, and its purpose is to shorten time to review, publish.
  • サーベイ論文 : 特定の分野・技術に関してサーベイし,まとめた論文 Survey thesis: Thesis which you made survey about specific field, technique and concluded.
  • 討論 : ほかの論文に対する議論を行った論文 Discussion: Thesis which you discussed for other thesis.

となる.このうち 「サーベイ論文」に属するものはサーベイにおいて特に重要 だ.日本ロボット学会誌では解説論文, IEEE Trans. on Robotics では Survey Papers がサーベイ論文に該当する.この種の論文はある分野や技術についてサーベイを行ったものであり,査読を通って掲載されたものであるから,当該分野の伝統的な手法,最近の手法を広範囲に知ることができるのである.だが,特定の分野・手法について都合よくサーベイ論文が用意されているわけではないので,「サーベイ論文しか探さない」というスタンスは望ましくない.

Of these, thing belonging to "survey thesis" is particularly important in survey. For Robotics Society of Japan, explanation thesis, IEEE Trans falls under survey thesis. For on Robotics, survey Papers falls under survey thesis. This kind of thesis performed survey about a certain field and technique, and it is printed through review, therefore, you can find traditional technique of the field concerned, recent technique widely. But, because survey thesis is not prepared conveniently about specific field, technique, stance of "Search for only survey thesis" is undesirable.

会議・研究会の議事録 (proceedings) The minutes of meeting, workshop (proceedings)

通常,研究開発の世界では,会議 (conference) とは学術会議 (academic conference) のことを指し,研究者が自分の研究を発表(プレゼンテーション)する場のことだ.研究会 (workshop) もほぼ同じだが,深い議論をするために会議よりもテーマを限定している場合が多い.会議・研究会の発表の形態には

Usually, in the world of R&D, meeting (conference) means arts and sciences meeting (academic conference), researcher performs announcement (presentation) of research. Workshop is almost the same, but as it perform deep argument, it often limits theme than meeting. Forms of announcement of meeting, workshop are:

  • オーラル (oral) : Microsoft PowerPoint などを用いて作成したスライドを用いて,口頭でプレゼンテーションする Oral (oral): Give presentation orally using slide created by Microsoft PowerPoint.
  • ポスター (poster) : ポスターを用意して,ポスターの前に立って研究を説明する Poster (poster): Prepare poster and explain research with standing in front of poster.

のふたつがあるが,いずれも事前に投稿した論文の内容について発表する.この論文は 議事録 (proceedings) として出版され,サーベイで調べるのはこの論文になる(もちろん,可能であれば発表を直接聞くことが望ましい).

There are above two. In both of them, give a presentation on contents of thesis which is contributed beforehand. This thesis is published as the minutes (proceedings), and it becomes this thesis to examine as survey (Of course, if possible, it is desirable to hear announcement directly).

論文誌に掲載されている論文とは違い,会議・研究会では論文の査読がある場合とない場合がある. また査読があっても,論文全体ではなく,概要 (abstract) のみの場合や長めの概要 (extended abstract) のみの場合がある.査読がある場合,論文がリジェクトされると会議・研究会でも発表することはできなくなる.査読がある会議・研究会では議事録に掲載されている論文の品質はある程度高いものとなるが,査読がまったくない会議・研究会の論文には明らかな誤りが含まれている場合も少なくないため注意が必要である. Unlike thesis printed in thesis magazine, there may be review of thesis at meeting, workshop. Also, even if there is review, it is not the whole thesis, but only for summary (abstract) or only summary (extended abstract). When there is review, if thesis is rejected, we cannot announce at meeting, workshop. At meeting, workshop with review, quality of thesis printed on the minutes becomes high to some extent, but In thesis of meeting, workshop that there is not review at all, evident error is often included. Pay attention it. [1]

会議・研究会では論文を投稿してから掲載されるまでの期間が半年前後と短く,当該分野の最新の研究を知ることができる.このため,特に新しい分野で研究を始めるときは,最新版の,査読つき国際会議の議事録をサーベイするとよい.また,前述の論文誌で解説した「サーベイ論文」に相当する内容の発表が会議・研究会で行われる場合もあり,その議事録は重要なサーベイ対象となる.

At meeting and workshop, period before being printed after contributing thesis is short half a year, and we can find the latest research of the field concerned. Therefore, when you begin research in particularly new field, you should perform survey of international agenda of the conference with the latest review. In addition, contents announcement, corresponding to "survey thesis" that you explained at above-mentioned thesis magazine, may be performed at meeting, workshop, and the minutes are targeted for important survey.

[1] もっとも一流誌に掲載されているからといって,内容に誤り(もっというなら捏造)がないわけではない.例えば有名な,韓国人研究者による ES細胞論文捏造事件 では,超一流誌である「サイエンス (Science)」誌に虚偽を含む論文が掲載された(もちろん厳格な査読を経ている).ようは査読によって誤りや捏造を含む論文を減らせられるが,人間がやる以上,ゼロにはならないということだ. Even if printed on first rank magazine, contents may have error (Forge, if we say more). For example, at ES cell thesis forgery case by famous Korean researcher, thesis including falsehood was printed in five-star "science" magazine (of course passed through strict review). In brief, thesis including error and forgery can be decreased by review, but it means that it is not zero as human being does it.

その他の雑誌・書籍 Other magazines, book

論文誌や議事録以外にもサーベイ対象となる雑誌類や書籍がある.例えば,

In addition to thesis magazine and the minutes, there are magazines and book targeted for survey. For example,

  • 当該分野における権威的な書籍 Doctoral book in the field concerned
  • 比較的最近の技術について書かれた書籍 Book which was written about relatively recent technique
  • 論文集に近い書籍 (複数の著者が,それぞれの分野での最新技術・成果を解説) Book which is near to proceedings (plural authors explain latest technology, result in each field)

などだ.これらの書籍は論文で引用されている場合もあり,図書館や研究室に所蔵されていることも多い.そういった書籍の内容を前提として書かれている論文もあるため,目を通しておいた方がよい.

and so on. These books may be quoted in thesis, and often possessed in library and laboratory. Because there is thesis written assuming contents of such a book, you should take a look.

サーベイ方法 Survey method

関連研究のサーベイ方法(論文の検索方法)には,大きく分けて次の2つがある:

For survey method (retrieval method of thesis) of related research, there are two ways.

「サーベイ」というと1番目のサーベイを連想しがちだが,日常的に最新の論文をチェックしておくことも重要だ.以下ではこれらを順に解説する.検索した論文を閲覧する方法については,論文の入手方法 を参照.

We are apt to remind of the first survey,for "survey", but it is important to check the latest thesis routinely. Explain these in the following sequentially. About method to read thesis which you searched, refer to acquisition method of thesis.

過去に発表された論文を検索 Search thesis announced in the past

過去に発表された論文をサーベイすることが必要になるのは,主に以下のような場合だ.

In the following cases mainly, it is necessary to perform survey of thesis announced in the past.

  • 新しく研究を始める場合 (その分野で既にどのような技術が確立されているか,何が問題になっているかなどを知るため) When begin research newly (To find what kind of technique has been already established in the field and what is problem etc.)
  • 研究中に,ほかの研究者がどのような手法を用いているか調べる場合 In research, when checking what kind of technique other researchers are using
  • 研究に行き詰まって,何かヒントを得たい場合 When you are at a loss for research and want to get some tips
  • 研究を論文としてまとめるときに,参考文献を集める場合 When you conclude research as thesis and collect reference literatures

これらのサーベイは,普通,図に示すような手順で行う.

Usually perform these surveys by procedure indicating at figure.

survey-flow.png
サーベイの手順
Procedure of survey

以下では各項目を捕捉する.

Catch each item in the following.

最新の会議・研究会の議事録を調べる Examine the minutes of latest meeting, workshop

キーワードが思い付かなかったりその分野に関する知識を広げたい場合,最新の会議・研究会の議事録を調べ,興味のある論文をピックアップしたり,キーワードを抜きだしてみるとよい.⇒主要会議・研究会の紹介

When you do not hit on key word or you want to widen knowledge about the field, you should examine the minutes of latest meeting, workshop and pick up interesting thesis, or pick out key word. -> Introduction of main meeting, workshop

ウェブを使ってキーワードを検索 Search Web using key word

キーワードを列挙したら,それらをウェブで検索するのがもっとも手軽な調べ方だ.Google だけでなく,学術文献データベースも利用できるようになっておくことが望ましい. 主要デジタルライブラリ・検索サイトの紹介にサーベイ向けの検索サイトのリストがあるので,チェックしてみよう.

If enumerate key words, it is the simplest way of checking to search them in Web. It is desirable to become able to use not only Google but also professional literature data base. Because there is list of search site for surveys at introduction of main digital library, search site, let's check it.

論文を読む方法 Method to read thesis

論文のタイトル,著者,雑誌名などの基本情報がわかれば,論文を検索することができる.具体的な方法は論文の入手方法 にまとめてあるので,そちらを参照されたい.

If you know basic informations such as title of thesis, author, name of magazine, you can search thesis. Because concrete method is summarized in acquisition method of thesis, so please see it.

読んだ論文からのサーベイ Survey from thesis which you read

論文を読んだら,その論文の内容を理解するだけでなく,その論文をもとにしてサーベイを深めることも重要だ.具体的には,図にあるように

If you read thesis, it is important that you not only understand contents of the thesis, but also deepen survey from the thesis. Specifically, as figure shows,

  1. 論文が引用している文献の中で重要だと思われる論文を探す Search for thesis considered to be important in documents which thesis is quoting
  2. 論文から興味のあるキーワードの抜きだし Pick up interest key word from thesis
  3. 論文を踏まえて,自分の研究の軌道修正 Orbit adjustment of your research based on thesis

という作業をする.CiteSeerCiNii では,ある論文が引用している文献やある論文が引用されている文献がリストアップされているから,それをたどるのもひとつの手だ.⇒主要デジタルライブラリ・検索サイトの紹介

Perform works as above. In CiteSeer and CiNii, Because documents which a certain thesis is quoting and literature that a certain thesis is quoted, are listed, it is one way to search it. -> Introduction of main digital library, search site

最新の論文のチェック Check of the latest thesis

多くの論文誌は1,2か月に一度発行される.自分の研究分野で何が注目されているかを知っておくためには,最新の論文をチェックしておく必要がある.自分から論文誌のウェブページにアクセスしたり,研究室や図書館で購読している論文誌を読みに行くのも重要だ.だが,研究開発に没頭するうち,つい忘れがちになることもある.なるべくチェックする機会を増やすためにも,以下で述べるようなメール配信するサービスを利用したり, RSS を購読するといったことを試してみよう.

A lot of thesis magazine is published once in one or two months. To find what is attracting attention in your research field, it is necessary to check the latest thesis. It is also important to access web page of thesis magazine and read thesis magazine at laboratory and library. But while being devoted to R&D, you may forget it. To increase opportunities to check it, Let's try to use service to deliver by mail describedas follows and subscribe to RSS.

論文誌の目次の RSS を購読 Subscribe to RSS of table of content of thesis magazine

RSSとは,ニュースやブログなど各種のウェブサイトの更新情報を簡単にまとめ,配信するための幾つかの文書フォーマットの総称」のことで RSS - Wikipedia, これを自分の RSS リーダ [2] に登録しておけば,最新の論文が発行されたときに,それが新着としてわかるようになる.例えば Advanced Robotics のウェブサイトに行けば RSS for Latest Issue というリンクがあり,これを自分の RSS リーダで購読するように設定する.この方法の利点は,多くの場合,学会に入会していなくても RSS を取得可能なことだ.ほとんどの論文誌は概要 (abstract) のみはオンラインで無料で閲覧を許可しているから,概要を読んでみて本文を読みたくなれば,個別に取り寄せたり,図書館・研究室で閲覧するとよい (→ 論文の入手方法).もちろん論文誌を購読していれば本文も閲覧できる [3]主要論文誌の紹介 で RSS が利用できる論文誌についてはそのアドレスを記載してあるので,登録してみよう.

RSS is generic name of some document formats that conclude update information of various web sites including news and blog briefly and deliver it. If register RSS - Wikipedia with your RSS leader [2], then you can find as new when the latest thesis was published. For example, there is link called RSS for Latest Issue if you go to website of Advanced Robotics, and set it to subscribe with your RSS leader. Advantage of this method is that, you can acquire RSS even if you are not enrolled in institute in many cases. As for most of thesis magazine, because only summary (abstract) is admitted to brows free online, if you read summary and want to read regular text, then you should order it individually, and read it in library, laboratory (-> acquisition method of thesis). Of course, you can read regular text if subscribing to thesis magazine. As for About thesis magazine which is available to RSSes at [3]introduction of main thesis magazine, let's register as address is listed.

  • [2] Akregator のようなオフラインのRSSリーダ以外にも, Google RSSリーダー などのオンラインサービスもある. [2] In addition to off-line RSS leader such as Akregator, there are on-line services such as Google RSS leader, too.
  • [3] ただし日本ロボット学会では,発行から6か月が過ぎるまで,会員であってもオンラインから閲覧できないようになっている.紙媒体の雑誌を読もう. [3] But, in Robotics Society of Japan, even a member can not read it from on-line until six months pass since issue. Let's read magazine of paper media.

論文誌の目次をメールするように登録 Register to e-mail table of content of thesis magazine

学会の会員になっていれば,所属する学会が発行する論文誌の目次が自動的に送られてくるはずだ.それを忘れずにチェックするようにしよう.また,学会・論文誌によっては,無料でalert をメールで送信してくれるサービスを行っているところもある.例えば The International Journal of Robotics Research のウェブサイト (http://ijr.sagepub.com/ ) に行けば, Email Alerts というメニューがあり,ここから alert をメール送信するように設定できる.おそらく RSS を利用した方が便利だが,メール送信するようにしておけば,忘れることがなくなるという利点がある.なお alert の登録は多くの場合無料だが,論文本文は購読していないと閲覧できない場合がほとんどである → 論文の入手方法.

If you become a member of institute, then table of content of thesis magazine, which belonging society publishes, will be sent automatically. Let's check it without forgetting. In addition, depending on institute, thesis magazine, it gives service to send free alert mail. For example, when you go to web site (http://ijr.sagepub.com/) of The International Journal of Robotics Research, there is menu called Email Alerts, and you can set it to e-mail alert from here. Probably using RSS is rather convenient, but if you set to e-mail it, you can have advantage to remember it. In addition, registration of alert is free of charge in many cases, but you may not read thesis regular text without subscription in many cases. -> Acquisition method of thesis.

論文誌をチェックするその他の方法 Other methods to check thesis magazine

以上に述べたほかにも

In addition to as described above,

  • 論文誌のウェブページでチェック Check it in web page of thesis magazine
  • 図書館・研究室が購読している論文誌をチェック Check thesis magazine which library, laboratory is subscribing to.

といった方法がある.研究の合間に論文誌をチェックしたりしてみよう.

There is these methods. Let's check thesis magazine in interval of research.

最新の会議・研究会の議事録をチェックするには To check the minutes of latest meeting, workshop

もっとも手軽な方法は,会議・研究会に参加した人から議事録(CD/DVD で提供されることも多い) を読ませてもらうという方法だ.会議・研究会のウェブページからダウンロードできるケースもある.少なくとも,会議・研究会のウェブページ (主要会議・研究会の紹介) からタイトルと概要を閲覧できるので,気になるものがあれば 論文の入手方法 を参考に入手しよう.

The simplest method is, to let people who participated in meeting, workshop allow us to read the minutes (often provided via CD/DVD). There is case to download from web page of meeting, workshop. Because you can at least read title and summary from web page (introduction of main meeting, workshop) of meeting, workshop, let's obtain it in reference to acquisition method of thesis if interested in.

論文の入手方法 Acquisition method of thesis

ここでは,論文のタイトル,著者,掲載されている論文誌などの基本情報がわかっているときに,その論文の本文を入手する方法について解説する.

Here, explain method to obtain regular text of the thesis if you know basic informations such as title of thesis, author, printed thesis magazine.

論文は基本的に購読するものであり,有料だ.しかし論文誌によっては,著者が論文のPDFを自分のウェブで公開することを認めていたり,論文掲載から数年たった論文は無料で公開するようになっていたりする.また,論文のドラフト(プレプリント)が公開されている場合もある.これらを利用して,購読していない論文誌の論文もなるべく手軽に入手しよう.そのためには,以下のようにして論文を検索するとよい.なお,以下で「論文誌/議事録」は入手したい論文が掲載されている論文誌または議事録を指す.

Thesis is charged a fee to Subscribe to basically. However, depending on thesis magazine, author allows you to show PDF of thesis in your Web, or it shows thesis, that several years passed from thesis publication, for free. In addition, Draft (pre print) of thesis may be shown. Using these, let's obtain thesis of thesis magazine which you are not subscribing to as easily as possible. To do it, you should search thesis as follows. In addition, in the following, "The thesis magazine / minutes" indicate thesis magazine or the minutes, that thesis which you want to obtain is printed.

  1. 論文誌を購読している場合は,オンライン (PDF) か紙媒体で手に入れられる If subscribing to thesis magazine, obtain by online (PDF) or paper media
  2. 議事録の場合は,研究室や図書館が電子版 (CD/DVD) を購入していないか調べてみる In the case of the minutes, try to check whether or not laboratory and library purchas electronic edition (CD/DVD)
  3. 論文のタイトルを Google, CiteSeer, CiNii などで調べる 主要デジタルライブラリ・検索サイトの紹介 Search site to examine title of thesis with Google, CiteSeer, CiNii etc. Introduction of main digital library
  4. 利用している図書館で PDF にアクセス可能か調べる(図書館が購読している電子ジャーナルのリストに,論文誌/議事録が含まれているか探す) Check whether you are accessible to PDF in library (Search that the thesis magazine / minutes are included in list of electronic journal which library is subscribing to.)
  5. 利用している図書館で,論文誌/議事録の電子化資料 (紙媒体からスキャンした PDF) がないか調べる In the library, check whether there is not electronic document (PDF which you scanned from paper media) of the thesis magazine / minutes.
  6. 著者のウェブサイトに行き, publication list のページで PDF が提供されていないか調べる.基本的には, 筆頭著者 → 最後の著者 →ほかの著者 の順で探すとよい. Go to website of author to check whether PDF is not offered in page of publication list. Basically, you should search by order of First on the list author -> The last author -> Other author.
  7. 論文誌/議事録のオンライン版が無料で閲覧可能か調べる → 主要論文誌の紹介, 主要会議・研究会の紹介 Check whether you can read online version of the thesis magazine / minutes for free -> Introduction of main thesis magazine, Introduction of main meeting, workshop
  8. 論文誌/議事録の紙媒体が研究室または図書館で利用可能なら,それを利用 [7] If paper media of the thesis magazine / minutes is available in laboratory or library, then use it [7]
  9. 論文が国内の博士論文(博士号を取得するときに提出する論文)の場合は,少なくとも国会図書館に行けば手に入る If thesis is domestic doctoral dissertation (thesis to submit when acquiring doctor's degree), then it is available if you go in at least Library of Congress
  10. 図書館に文献複写依頼する or 論文のオンライン版を購入する(掲載されている論文誌/議事録のウェブサイトで購入できる) Ask library for document copying or purchase online version of thesis (can purchase it in web site of the printed thesis magazine / minutes)
  • [7]スキャナーなどでスキャンし, PDF 化して計算機に保存しておくと管理がしやすい.ただしそれをインターネットで公開するのは厳禁だ.あくまで個人利用の範囲ですること. [7]It is easy to manage if you scan it and save its PDF in computer. But it is strict prohibition to show it on the Internet. Strictly do it within the range of personal use.

演習 Practice

次の論文を入手しなさい.

Obtain the following thesis.

N.S. Bedrossian, Classification of singular configurations for redundantmanipulators,
in Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 818-823(vol.2), 1990.

主要デジタルライブラリ・検索サイトの紹介 Introduction of Main digital library, search site

サーベイ向けの検索サイトをリストアップする. [PDF] は PDF がサイトに保存されていることを示し, [英語|日本語] は英語でも日本語でも検索可, [英語]は英語のみで検索可であることを示す.

List search sites for surveys. [PDF] indicates that PDF is saved in site, [English | Japanese] is searchable by English or Japanese. [English] is searchable by only English.

Google[英語|日本語] Google [English | Japanese] Google Scholar [英語|日本語] Google Scholar [English | Japanese]

URL: http://www.google.com/ URL: http://www.google.com/ > URL: http://scholar.google.com/ URL: http://scholar.google.com/

タイプ: 一般検索 Type: General search タイプ: 学術資料検索 Type: Arts and sciences document search

解説: よく知られた検索サイト.キーワードを入れて検索すればいいだけだが, 検索ボックスに filetype:pdf を加えると PDF のみを検索できるとか,検索ボックスに site:www.mit.edu を加えるとドメインが www.mit.edu のページだけから検索できるといった使い方があることも知っておいた方がよい.「検索オプション」をクリックすれば,検索方法を詳細に設定できる.論文のタイトルを検索するときは,タイトルを2重引用符 (") で囲むと目的の論文が検索結果の上位にヒットしやすくなることも覚えておこう. Explanation: Well known search site. You only input keyword to search. If add filetype:pdf to search box, you can search only PDF. If add site:www.mit.edu to search box then you can search only from page that domain is www.mit.edu. You should know these usage. If click "searching option", then you can set retrieval method in detail. Also remember that, when you search thesis, if enclose title with double quotation marks (") then it is easy to hit target thesis in high rank of search results. 解説: Google が提供する学術資料検索サイト.検索結果が学術資料のみに絞られる.キーワードの言語は問わない. Explanation: Arts and sciences document search site that Google provides. Search results is narrowed down to only arts and sciences document. Any language OK for key word.

Google Scholar [英語|日本語] Google Scholar [English | Japanese]

URL: http://scholar.google.com/ URL: http://scholar.google.com/
タイプ: 学術資料検索 Type: Arts and sciences document search
解説: Google が提供する学術資料検索サイト.検索結果が学術資料のみに絞られる.キーワードの言語は問わない. Explanation: Arts and sciences document search site that Google provides. Search results is narrowed down to only arts and sciences document. Any language OK for key word.

CiteSeerX[PDF][英語] CiteSeerX[PDF][English]

URL: http://citeseerx.ist.psu.edu/ URL: http://citeseerx.ist.psu.edu/
タイプ: 学術文献デジタルライブラリとその検索 (PDF, PS 閲覧可) Type: Professional literature digital library and the search (possible PDF, PS browsing)
解説: CiteSeerX に保存されている論文を検索する.ウェブでPDFが公開されている論文なら CiteSeerが保存しているものを閲覧できる. Explanation: Search thesis saved in CiteSeerX. You can read thesis that PDF is shown in Web which CiteSeer is saving.
さらに その論文が引用している文献リストその論文を引用している文献リスト などが閲覧できたりして,非常に便利だ. In addition, it is convenient as you can brows Reference list which the thesis is quoting and Reference list which is quoting the thesis etc..
ただし日本語の論文は取り扱っていないようだ.よって日本語キーワードで検索しても無駄.キーワードが日本語の場合,英語に変換してから検索しよう. But it do not seem to be handling Japanese thesis. Therefore, it is useless if you search it in Japanese key word. If key word is Japanese, let's search it after converting it into English.

CiNii (NII論文情報ナビゲータ) [PDF][英語|日本語] CiNii (NII thesis information navigator) [PDF] [English | Japanese]

URL: http://ci.nii.ac.jp/ URL: http://ci.nii.ac.jp/
タイプ: 学術文献デジタルライブラリとその検索 (PDF 閲覧可) Type: Professional literature digital library and the search (possible for PDF browsing)
解説: NII (国立情報学研究所) が提供する論文検索サイト.国内で発行された論文を主に提供しており,多くの記事で紙媒体をスキャンしたPDFが閲覧できる. Explanation: Thesis search site that NII (national information science research laboratories) provides. It provids thesis published in the inside of the country mainly, You can read PDF to which scanned paper media for a lot of articles.
さらに参考文献被引用文献 のリストもみることができる.もちろん,日本語キーワードでも検索可. In addition, you can see list of reference literature and cover reference, too. Of course searchable by even Japanese key word.

Engineering Village [英語] Engineering Village [English] INVALID USE OF #lang(end) OR #lang()

URL: http://www.engineeringvillage2.org/ URL: http://www.engineeringvillage2.org/
タイプ: 学術文献の検索 Type: Search of professional literature
解説: 日本語論文も取り扱っているが(Language に Japanese を指定できる),日本語キーワードで検索すると文字化けするようだ. Explanation: It is handling Japanese thesis (You can specify Japanese as language.), but it seems to be garbled when you search it in Japanese key word. キーワードを英語に変換してから検索しよう(日本語なら最初から CiNii で探した方が速いかもしれない). Let's search it after converting key word into English (In the case of Japanese, it is rather faster if you searched by CiNii).

大学の付属図書館 [PDF][英語|日本語] Library attached to university [PDF] [English | Japanese]

URL: http://library.naist.jp/ など URL: http://library.naist.jp/ など
タイプ: 所蔵検索,電子化図書検索 など (アカウントを持っていれば PDF 閲覧可) Type: Possession search, electronic bibliographic search (Possible to browse PDF if you have account)
解説: 大学の付属図書館が運営するウェブページで検索する.電子化資料(論文をPDF化したもの)の利用などは,大学の構成員でない場合,かなり制限される. Explanation: Search it in web page which university library manages. people outside of university members is considerably limited for the use of electronic document (thesis of PDF etc.).
大学でアカウントを持っていれば,無料で論文をPDF化したものを閲覧できることが多い. If you have university account, then read free PDF version of thesis.

主要学会の紹介 Introduction of main institute

ロボット・テクノロジー (RT) に関連する主要学会を紹介する.論文誌については 主要論文誌の紹介 も参照.

We introduce main institute in relation to robot technology (RT). Refer to introduction of main thesis magazine for thesis magazine.

日本ロボット学会 (RSJ) Robotics Society of Japan (RSJ)

英語名: The Robotics Society of Japan English name: The Robotics Society of Japan
URL: http://www.rsj.or.jp/ URL: http://www.rsj.or.jp/
論文誌: 日本ロボット学会誌, Advanced Robotics Thesis magazine: Robotics Society of Japan magazine, Advanced Robotics

日本機械学会 (JSME) The Japan Society of Mechanical Engineers (JSME)

英語名: Japan Society Mechanical Engineering English name: Japan Society Mechanical Engineering
URL: http://www.jsme.or.jp/ URL: http://www.jsme.or.jp/
論文誌: 日本機械学会論文集{A,B,C}編 Thesis magazine: The Japan Society of Mechanical Engineers papers {A,B,C}

電子情報通信学会 (IEICE) The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers (the IEICE)

英語名: The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers English name: The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers
URL: http://www.ieice.org/jpn/ URL: http://www.ieice.org/jpn/
論文誌: 電子情報通信学会 論文誌 (和文A-D,英文A-D) Thesis magazine: Institute of Electronics, Information and Communication Engineers thesis magazine (Japanese A-D, English sentence A-D)

情報処理学会 (IPSJ) Information Processing Society (IPSJ)

英語名: Information Processing Society of Japan English name: Information Processing Society of Japan
URL: http://www.ipsj.or.jp/index.html URL: http://www.ipsj.or.jp/index.html
論文誌: 情報処理学会 論文誌, その他 Thesis magazine: Information Processing Society thesis magazine, others

計測自動制御学会 (SICE) The Society of Instrument and Control Engineers (SICE)

英語名: The Society of Instrument and Control Engineeres English name: The Society of Instrument and Control Engineeres
URL: http://www.sice.or.jp/ URL: http://www.sice.or.jp/
論文誌: 計測自動制御学会 論文集 Thesis magazine: Society of Instrument and Control Engineers proceedings

システム制御情報学会 (ISCIE) Institute of Systems, Control and Information Engineers (ISCIE)

英語名: The Institute of Systems, Control and Information Engineers English name: The Institute of Systems, Control and Information Engineers
URL: http://www.iscie.or.jp/ URL: http://www.iscie.or.jp/
論文誌: システム制御情報学会論文誌 Thesis magazine: Institute of Systems, Control and Information Engineers thesis magazine

IEEE Robotics and Automation Society (IEEE-RAS) IEEE Robotics and Automation Society (IEEE-RAS)

URL: http://www.ieee-ras.org/ URL: http://www.ieee-ras.org/
論文誌: IEEE Transactions on Robotics (T-RO) Thesis magazine: IEEE Transactions on Robotics (T-RO)

Association for Computing Machinery (ACM) Association for Computing Machinery (ACM)

URL: http://www.acm.org/ URL: http://www.acm.org/
論文誌: see http://www.acm.org/publications/journals Thesis magazine: see http://www.acm.org/publications/journals

主要論文誌の紹介 Introduction of main thesis magazine

以下では RT に関連する主要論文を紹介する.「学会」は発行している学会, URL{,1,2}は論文誌のウェブアドレス, RSS は RSS フィードの場所, Alerts は e-mail alerts サービスを提供しているアドレスを表す.

In the following, we introduce main thesis related to RT. "Institute" is Institute publishing, and URL {,1,2} is Web address of thesis magazine, RSS is location of RSS feeding, Alerts represents address providing e-mail alerts service.

日本ロボット学会誌 Robotics Society of Japan magazine

学会: 日本ロボット学会 (http://www.rsj.or.jp/ ) Institute: Robotics Society of Japan (http://www.rsj.or.jp/)
URL: http://www.sanbi.co.jp/rsj/ URL: http://www.sanbi.co.jp/rsj/
RSS: RSS:
Alerts: Alerts:

計測自動制御学会 論文集 Society of Instrument and Control Engineers proceedings

学会: 計測自動制御学会 (http://www.sice.or.jp/ ) Institute: Society of Instrument and Control Engineers (http://www.sice.or.jp/)
URL: http://www.sice.or.jp/kaishi/ URL: http://www.sice.or.jp/kaishi/
RSS: RSS:
Alerts: Alerts:

日本機械学会論文集C編 The Japan Society of Mechanical Engineers proceedings C edition

学会: 日本機械学会 (http://www.jsme.or.jp/ ) Institute: The Japan Society of Mechanical Engineers (http://www.jsme.or.jp/)
URL: http://www.jstage.jst.go.jp/browse/kikaic/-char/ja/ URL: http://www.jstage.jst.go.jp/browse/kikaic/-char/ja/
RSS: RSS:
Alerts: Alerts:

システム制御情報学会論文誌 Institute of Systems, Control and Information Engineers thesis magazine

学会: システム制御情報学会 (http://www.iscie.or.jp/ ) Institute: Institute of Systems, Control and Information Engineers (http://www.iscie.or.jp/)
URL: http://www.iscie.or.jp/ (メニューの *論文誌*) URL: http://www.iscie.or.jp/ (* thesis magazine *) of menu)
RSS: RSS:
Alerts: Alerts:

電子情報通信学会 論文誌 (主に和文D,英文D) Institute of Electronics, Information and Communication Engineers thesis magazine (mainly Japanese D, English sentence D)

学会: 電子情報通信学会 (http://www.ieice.org/ ) Institute: Institute of Electronics, Information and Communication Engineers (http://www.ieice.org/)
URL: http://www.ieice.org/jpn/books/ronbunshi-mokuji/ URL: http://www.ieice.org/jpn/books/ronbunshi-mokuji/
RSS: http://search.ieice.org/bin/about_rss.php?lang=J RSS: http://search.ieice.org/bin/about_rss.php?lang=J
Alerts: Alerts:

情報処理学会 論文誌 Information Processing Society thesis magazine

学会: 情報処理学会 (http://www.ipsj.or.jp/ ) Institute: Information Processing Society (http://www.ipsj.or.jp/)
URL: http://www.bookpark.ne.jp/ipsj/ URL: http://www.bookpark.ne.jp/ipsj/
RSS: RSS:
Alerts: Alerts:

Advanced Robotics Advanced Robotics

学会: 日本ロボット学会 (http://www.rsj.or.jp/ ) Institute: Robotics Society of Japan (http://www.rsj.or.jp/)
URL1: http://www.rsj.or.jp/AR/ URL1: http://www.rsj.or.jp/AR/
URL2: http://www.ingentaconnect.com/content/vsp/arb URL2: http://www.ingentaconnect.com/content/vsp/arb
RSS: URL2 の *RSS for Latest Issue* RSS: URL2 の *RSS for Latest Issue*
Alerts: Alerts:
備考: Impact Factor: 0.504 (2007) Note:

IEEE Transactions on Robotics IEEE Transactions on Robotics

学会: IEEE-RAS: IEEE Robotics and Automation Society (http://www.ieee-ras.org/ ) Institute: IEEE-RAS: IEEE Robotics and Automation Society (http://www.ieee-ras.org/ )
URL: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/RecentIssue.jsp?punumber=8860 URL: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/RecentIssue.jsp?punumber=8860
RSS: http://ieeexplore.ieee.org/rss/TOC8860.XML RSS: http://ieeexplore.ieee.org/rss/TOC8860.XML
Alerts: 同サイト上部 *Alerts* Alerts: Upper part of site *Alerts*

IEEE Transactions on Robotics and Automation IEEE Transactions on Robotics and Automation

学会: IEEE-RAS: IEEE Robotics and Automation Society (http://www.ieee-ras.org/ ) Institute: IEEE-RAS: IEEE Robotics and Automation Society (http://www.ieee-ras.org/ )
URL: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/RecentIssue.jsp?punumber=70 URL: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/RecentIssue.jsp?punumber=70
RSS: RSS:
Alerts: Alerts:
備考: IEEE Transactions on Robotics and Automation split into two new titles in 2004: IEEE Transactions on Robotics and IEEE Transactions on Automation Science & Engineering. Note: IEEE Transactions on Robotics and Automation split into two new titles in 2004: IEEE Transactions on Robotics and IEEE Transactions on Automation Science & Engineering.

The International Journal of Robotics Research The International Journal of Robotics Research

学会: Institute:
URL1: http://www.ijrr.org/ URL1: http://www.ijrr.org/
URL2: http://ijr.sagepub.com/ URL2: http://ijr.sagepub.com/
RSS: http://ijr.sagepub.com/rss/ RSS: http://ijr.sagepub.com/rss/
Alerts: http://ijr.sagepub.com/cgi/alerts Alerts: http://ijr.sagepub.com/cgi/alerts

Robotics and Autonomous Systems Robotics and Autonomous Systems

学会: Institute:
URL1: http://www.elsevier.com/locate/robot URL1: http://www.elsevier.com/locate/robot
URL2: http://www.sciencedirect.com/science/journal/09218890 URL2: http://www.sciencedirect.com/science/journal/09218890
RSS: URL2 の *New Article Feed* RSS: *New Article Feed* of URL2
or: http://rss.sciencedirect.com/publication/science/5666 or: http://rss.sciencedirect.com/publication/science/5666
Alerts: URL2 上部 *Alerts* Alerts: Upper URL2 *Alerts*
備考: Impact Factor: 0.633 (2008) Note: Impact Factor: 0.633 (2008)

Autonomous Robots Autonomous Robots

学会: Institute:
URL1: http://www.springer.com/computer/artificial/journal/10514 URL1: http://www.springer.com/computer/artificial/journal/10514
URL2: http://www.springerlink.com/content/0929-5593 URL2: http://www.springerlink.com/content/0929-5593
RSS: http://www.springerlink.com/content/0929-5593?sortorder=asc&export=rss RSS: http://www.springerlink.com/content/0929-5593?sortorder=asc&export=rss
Alerts: URL1 右下 *ALERTS FOR THIS JOURNAL* Alerts: URL1 lower-right *ALERTS FOR THIS JOURNAL*
備考: Impact Factor: 1.413 (2007); Section "Robotics": Rank 1 of 13 Note: Impact Factor: 1.413 (2007); Section "Robotics": Rank 1 of 13

Journal of Intelligent and Robotic Systems Journal of Intelligent and Robotic Systems

学会: Institute:
URL1: http://www.springer.com/engineering/robotics/journal/10846 URL1: http://www.springer.com/engineering/robotics/journal/10846
URL2: http://www.springerlink.com/content/0921-0296 URL2: http://www.springerlink.com/content/0921-0296
RSS: http://www.springerlink.com/content/0921-0296?sortorder=asc&export=rss RSS: http://www.springerlink.com/content/0921-0296?sortorder=asc&export=rss
Alerts: URL1 右下 *Table of Contents Alert for this Journal* Alerts: URL1 lower-right *Table of Contents Alert for this Journal*
備考: Impact Factor: 0.459 (2007); Section "Robotics": Rank 9 of 13 Note: Impact Factor: 0.459 (2007); Section "Robotics": Rank 9 of 13

Journal of Field Robotics (Journal of Robotic Systems) Journal of Field Robotics (Journal of Robotic Systems)

学会: Institute:
URL: http://www3.interscience.wiley.com/journal/117946193/tocgroup URL: http://www3.interscience.wiley.com/journal/117946193/tocgroup
RSS: http://www3.interscience.wiley.com/rss/journal/111090262 RSS: http://www3.interscience.wiley.com/rss/journal/111090262
Alerts: URL の *Set E-Mail Alert* Alerts: *Set E-Mail Alert* of URL
備考: New Impact Factor increased to .96. Now ranked number 3 in Robotics in ISI. Note: New Impact Factor increased to .96. Now ranked number 3 in Robotics in ISI.

Robotica Robotica

学会: Institute:
URL: http://journals.cambridge.org/action/displayJournal?jid=ROB URL: http://journals.cambridge.org/action/displayJournal?jid=ROB
RSS: URL 右サイドメニュー *RSS Feed* RSS: URL right side menu *RSS Feed*
Alerts: URL 右サイドメニュー *New Content Alerts* Alerts: URL right side menu *New Content Alerts*
備考: Impact Factor: 0.41 (2007); Relative ranking within Categories: Robotics 11/13 Note: Impact Factor: 0.41 (2007); Relative ranking within Categories: Robotics 11/13

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing Robotics and Computer-Integrated Manufacturing

学会: Institute:
URL1: http://www.elsevier.com/locate/rcim URL1: http://www.elsevier.com/locate/rcim
URL2: http://www.sciencedirect.com/science/journal/07365845 URL2: http://www.sciencedirect.com/science/journal/07365845
RSS: URL2 の *New Article Feed* RSS: *New Article Feed* of URL2
or: http://rss.sciencedirect.com/publication/science/5764 or: http://rss.sciencedirect.com/publication/science/5764
Alerts: URL2 上部 *Alerts* Alerts: Upper URL2 *Alerts*
備考: Impact Factor: 0.804 (2008) Note: Impact Factor: 0.804 (2008)

International Journal of Humanoid Robotics

URL: http://www.worldscinet.com/ijhr/ijhr.shtml

International Journal of Robotics and Automation

URL: http://www.actapress.com/Content_of_Journal.aspx?JournalID=104

Presence: Teleoperators & Virtual Environments

URL: http://www.mitpressjournals.org/loi/pres

IEEE Transactions on Image Processing IEEE Transactions on Image Processing

学会: IEEE SPS: IEEE Signal Processing Society (http://www.signalprocessingsociety.org/ ) Institute:IEEE SPS: IEEE Signal Processing Society (http://www.signalprocessingsociety.org/ )
URL: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/RecentIssue.jsp?punumber=83 URL: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/RecentIssue.jsp?punumber=83
RSS: 同サイト *RSS Feed for Latest Issue* RSS: Same site *RSS Feed for Latest Issue*
Alerts: 同サイト上部 *Alerts* Alerts: Upper part of same site *Alerts*

IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (PAMI) IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (PAMI)

学会: IEEE Computer Society (http://www.computer.org/ ) Institute: IEEE Computer Society (http://www.computer.org/ )
URL: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/RecentIssue.jsp?punumber=34 URL: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/RecentIssue.jsp?punumber=34
RSS: 同サイト *RSS Feed for Latest Issue* RSS: Same site *RSS Feed for Latest Issue*
Alerts: 同サイト上部 *Alerts* Alerts: Upper part of same site *Alerts*

.. その他

.. Others

  • Journal of the Association for Computing Machinery - includes topics on robotic intelligence
  • IEEE Expert - intelligent systems and their applications
  • Industrial Robot - design, development and application of robots in industry
  • Automatica (an IFAC journal)
  • Automation in Construction
  • Journal of Manufacturing Processes
  • Mechatronics
  • Journal of Artificial Intelligence Research
  • IEEE Transactions on Neural Networks
  • IEEE/ASME Transactions on Micro-Electro-Mechanical Systems
  • IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

主要会議・研究会の紹介 Introduction of main meeting, workshop

ここでは RT に関連する主要な会議を紹介する.会議の 参考URL には過去開催された会議の URL を記載してあるが,基本的に会議の URL は毎年変わることがほとんどだ.最新の会議のURLを得たい場合は,Google などで会議名を検索すること. 締切時期,開催時期が書いてあるが,これらは前後することがある. 投稿する場合は必ず各自で調べること.ここにリストしてあるのはごくわずかなので,ウェブで検索して自分用の会議・研究会リストを作成しておこう.

Here, introduce RT associated main meeting. URL of meeting held in the past are listed in reference URL of meeting, but basically it often changes every year. When you want to get latest URL of the meeting, search meeting name in Google. Deadline period, held period are written, but it may be changed. When you contribute it, examine it by each person definitely. Because what is listed here is very few, search it in Web to create a list of meeting, workshops for yourself.

なお,国際会議については,WikiCFP (http://www.wikicfp.com/ ) というCFP (Calls For Papers) を集めたwikiサイトがあるので,利用するとよい.

In addition, regarding international convention, as there is wiki site collecting CFP (Calls For Papers) called WikiCFP (http://www.wikicfp.com/), you should use it.

国際会議 (international conference) International convention

The IEEE International Conference on Robotics and Automation The IEEE International Conference on Robotics and Automation

略称: ICRA Short titles: ICRA
主催: IEEE-RAS: IEEE Robotics and Automation Society (http://www.ieee-ras.org/ ) Sponsorship: IEEE-RAS: IEEE Robotics and Automation Society (http://www.ieee-ras.org/ )
参考URL: ICRA2009: http://www.icra2009.org/ , ICRA2010: http://www.icra2010.org/ Reference URL: ICRA2009: http://www.icra2009.org/ , ICRA2010: http://www.icra2010.org/
締切時期: 9月中旬頃 Deadline period: About the middle of September
開催時期: 5月頃 Opening period: About May
査読: あり (full-length paper and/or video) Review: Yes (full-length paper and/or video)

The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems

略称: IROS Short titles: IROS
主催1: IEEE-RAS: IEEE Robotics and Automation Society (http://www.ieee-ras.org/ ) Sponsorship 1:IEEE-RAS: IEEE Robotics and Automation Society (http://www.ieee-ras.org/ )
主催2: IEEE-IES: IEEE Industrial Electronics Society (http://ieee-ies.org/ ) Sponsorship 2:IEEE-IES: IEEE Industrial Electronics Society (http://ieee-ies.org/ )
主催3: RSJ: The Robotics Society of Japan (http://www.rsj.or.jp/ ) Sponsorship 3:RSJ: The Robotics Society of Japan (http://www.rsj.or.jp/ )
参考URL: IROS2009: http://www.iros09.mtu.edu/ , IROS2010: http://www.jddemo.net/robot/ Reference URL: IROS2009: http://www.iros09.mtu.edu/ , IROS2010: http://www.jddemo.net/robot/
締切時期: 2月後半~3月初旬 Deadline period: late February - beginning of March 開催時期: 10月後半 Opening period: Late October 査読: あり (full-length paper and/or video) Review: Yes (full-length paper and/or video)

IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication

略称: RO-MAN Short titles: RO-MAN
主催: Sponsorship:
参考URL: RO-MAN2009: http://ro-man2009.org/ Reference URL: RO-MAN2009: http://ro-man2009.org/
締切時期: 2月~3月 Deadline period: From February to March
開催時期: 8月~10月 Opening period: From August to October
査読: あり (full-length paper and/or video) Review: Yes (full-length paper and/or video)

Robotics: Science and Systems Conference Robotics: Science and Systems Conference

略称: RSS Short titles: RSS
主催: Sponsorship:
参考URL: http://www.roboticsconference.org/ Reference URL: http://www.roboticsconference.org/
締切時期: 1月中旬 Deadline period: The middle of January
開催時期: 6月末~7月初旬 Opening period: From the end of June to the beginning of July
査読: あり (full-length paper) Review: Yes (full-length paper)

International Symposium of Robotics Research International Symposium of Robotics Research

略称: ISRR Short titles: ISRR
主催: IFRR: International Foundation of Robotics Research (http://www.ifrr.org/ ) Sponsorship: IFRR: International Foundation of Robotics Research (http://www.ifrr.org/ )
URL: http://www.ifrr.org/isrr.php URL: http://www.ifrr.org/isrr.php
参考URL: ISRR2007: http://www-hh.mech.eng.osaka-u.ac.jp/~mk/ISRR07/ , ISRR2009: http://www.isrr2009.ethz.ch/ Reference URL: ISRR2007: http://www-hh.mech.eng.osaka-u.ac.jp/~mk/ISRR07/ , ISRR2009: http://www.isrr2009.ethz.ch/
締切時期: 3月~6月 Deadline period: From March to June 開催時期: 8月~11月 Opening period: From August to November 査読: あり (full-length paper) Review: Yes (full-length paper)

IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

略称: Humanoids Short titles: Humanoids
主催: IEEE-RAS: IEEE Robotics and Automation Society (http://www.ieee-ras.org/ ) Sponsorship: IEEE-RAS: IEEE Robotics and Automation Society (http://www.ieee-ras.org/ )
参考URL: Humanoids09: http://www.humanoids2009.org/ Reference URL: Humanoids09: http://www.humanoids2009.org/
締切時期: 6月後半 Deadline period: Late June
開催時期: 12月 Opening period: December
査読: あり (full-length paper) Review: Yes (full-length paper)

IEEE International Conference on Computer Vision IEEE International Conference on Computer Vision

略称: ICCV Short titles: ICCV
主催: IEEE Computer Society (http://www.computer.org/ ) Sponsorship: IEEE Computer Society (http://www.computer.org/ )
参考URL: ICCV2009: http://www.iccv2009.org/ Reference URL: ICCV2009: http://www.iccv2009.org/
締切時期: 3月~4月 Deadline period: From March to April
開催時期: 9月後半~10月 Opening period: Late September to October
査読: あり (full-length paper) Review: Yes (full-length paper)

IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition

略称: CVPR Short titles: CVPR
主催: IEEE Computer Society (http://www.computer.org/ ) Sponsorship: IEEE Computer Society (http://www.computer.org/ )
URL: http://www.cvpr.org/ URL: http://www.cvpr.org/
参考URL: CVPR2009: http://www.cvpr2009.org/ Reference URL: CVPR2009: http://www.cvpr2009.org/
締切時期: 11月 Deadline period: November
開催時期: 翌年6月 Opening period: Next year June
査読: あり (full-length paper) Review: Yes (full-length paper)

The International Conference and Exhibition on Computer Graphics and Interactive Techniques The International Conference and Exhibition on Computer Graphics and Interactive Techniques

略称: SIGGRAPH Short titles: SIGGRAPH
主催: ACM SIGGRAPH (http://www.siggraph.org/ ) Sponsorship: ACM SIGGRAPH (http://www.siggraph.org/ )
参考URL: SIGGRAPH2009: http://www.siggraph.org/s2009/ Reference URL: SIGGRAPH2009: http://www.siggraph.org/s2009/
締切時期: Deadline period:
開催時期: 7月~8月 Opening period: From July to August
査読: あり Review: Available

国内会議 (domestic conference) Domestic conference

日本ロボット学会学術講演会 Robotics Society of Japan arts and sciences lecture

略称: ロボット学会, ロボ会 Short titles: Robot institute, Robo society
主催: 日本ロボット学会 (http://www.rsj.or.jp/ ) Sponsorship: Robotics Society of Japan (http://www.rsj.or.jp/)
参考URL: RSJ2009: http://www.rsj2009.ynu.ac.jp/ Reference URL: RSJ2009: http://www.rsj2009.ynu.ac.jp/
締切時期: 6月中旬~7月中旬 Deadline period: From the middle of June to the middle of July
開催時期: 9月中旬 Opening period: The middle of September
査読: なし Review: None

ロボティクス・メカトロニクス講演会 Robotics mechatoronics lecture

略称: Robomec, ロボメカ Short titles: Robomec, Robo machine
主催: 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 (http://www.jsme.or.jp/rmd/ ) Sponsorship: The Japan Society of Mechanical Engineers robotics mechatoronics section (http://www.jsme.or.jp/rmd/)
参考URL: Robomec2009: http://www.jsme.or.jp/rmd/robomec2009/ Reference URL: Robomec2009: http://www.jsme.or.jp/rmd/robomec2009/
締切時期: 1月頃(概要), 3月頃(原稿) Deadline period: About January (summary), about March (manuscript)
開催時期: 5月~6月 Opening period: From May to June
査読: なし Review: None

計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 Society of Instrument and Control Engineers system integration section lecture

略称: SI Short titles: SI
主催: 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 (http://www.sice.or.jp/~si-div/ ) Sponsorship: Society of Instrument and Control Engineers system integration section (http://www.sice.or.jp/~si-div/)
参考URL: SI2008: http://www.si-sice.org/si2008/ Reference URL: SI2008: http://www.si-sice.org/si2008/ 締切時期: 8月頃(申込), 10月頃(原稿) Deadline period: About August (application), about October (manuscript)
開催時期: 12月 Opening period: December
査読: なし Review: None

ロボティクスシンポジア Robotics Shinpo dia

略称: ロボシン Short titles: Robo Shin
主催1: 日本ロボット学会 (http://www.rsj.or.jp/ ) Sponsorship 1: Robotics Society of Japan (http://www.rsj.or.jp/)
主催2: 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 (http://www.jsme.or.jp/rmd/ ) Sponsorship 2: The Japan Society of Mechanical Engineers robotics mechatoronics section (http://www.jsme.or.jp/rmd/)
主催3: 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 (http://www.sice.or.jp/~si-div/ ) Sponsorship 3: Society of Instrument and Control Engineers system integration section (http://www.sice.or.jp/~si-div/)
URL: http://www.robotics-symposia.org/ URL: http://www.robotics-symposia.org/
参考URL: 2009: http://www.ssc-lab.com/robosym/ Reference URL: 2009: http://www.ssc-lab.com/robosym/
締切時期: まちまち Deadline period: various
開催時期: 3月頃Opening period: About March
査読: ありReview: Available

国内研究会 (domestic workshop) Domestic workshop

情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究会 Information Processing Society computer vision and image media workshop

略称: CVIM Short titles:CVIM
主催: 情報処理学会 (http://www.ipsj.or.jp/ ) Sponsorship:Information Processing Society (http://www.ipsj.or.jp/)
URL: http://www.am.sanken.osaka-u.ac.jp/SIG-CVIM/ URL: http://www.am.sanken.osaka-u.ac.jp/SIG-CVIM/

パターン認識・メディア理解研究会 Pattern recognition, media understanding workshop

略称: PRMU Short titles: PRMU
主催: 電子情報通信学会 (http://www.ieice.org/ ) Sponsorship: Institute of Electronics, Information and Communication Engineers (http://www.ieice.org/)
URL: http://www.ieice.org/~prmu/jpn/ URL: http://www.ieice.org/~prmu/jpn/

ニューロコンピューティング研究会 Neurocomputing workshop

略称: NC Short titles: NC
主催: 電子情報通信学会 (http://www.ieice.org/ ) Sponsorship: Institute of Electronics, Information and Communication Engineers (http://www.ieice.org/)
URL: http://www.ieice.or.jp/iss/nc/jpn/ URL: http://www.ieice.or.jp/iss/nc/jpn/

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Last-modified: 2016-08-01 (月) 13:42:11 (266d)