naist-robotics-edu

概要
naist-robotics-edu は,ロボットプログラミングの演習で使用する教材の一部を収録したリポジトリで,現在は GitHub 上に置かれている.ロボットシミュレータ,各種サンプルプログラムなどが収録されている.
目次

naist-robotics-edu

導入

(1) Git のインストール
パッケージ git-core をインストール
sudo apt-get -f install git-core
(2) naist-robotics-edu のダウンロード
適当なディレクトリ (e.g. ~/proj) で git コマンドを実行して,ダウンロード
cd ~/proj
git clone git://github.com/akihikoy/naist-robotics-edu.git

セットアップ(共通)

bin/config.sh.sample をもとに bin/config.sh を作成.

  • 基本的にはコピーでよい.
  • ODE を使う場合, ODE_PATH は自分の環境に合わせて変更する.

使い方

ロボットシミュレータについては ロボットシミュレータ導入 を参照.

NAO, Bioloid などについては,各ロボットの解説ページを参照.

アップデート

naist-robotics-edu は適宜更新される. 更新をダウンロードするには,naist-robotics-edu を置いたディレクトリで,

git pull origin master

を実行すればよい.


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Last-modified: 2018-08-30 (木) 07:17:07 (75d)