#logparanoia()

#title(ロボティクステキスト 2011)
CENTER:~ ロボット・センサ・設備の利用法と C++プログラミング ~

''目次''
#contents

**研究設備 [#f8965701]

***計算機関連 [#xefb2833]

-[[計算機とOA機材]] : 松本,森,山川
-[[ビデオ編集>Robotics/video]] : 福間,Emarc

***ロボット関連 [#m3c04f2f]

-[[HRP-2>Robotics/HRP-2]] : 福間
-[[HRP-4R>Robotics/HRP-4]] : 近藤
-[[アクトロイド>Robotics/Actroid]] : 秋山
-[[HIRO-NX>Robotics/HIRO-NX]] : 山口
-[[移動ロボット群>Robotics/mobile_robots]] : 森
-[[NAO>Robotics/NAO]] : 山口
-[[チョロメテ>Robotics/Choromet]] : 山川
-[[バイオロイド>Robotics/Bioroid]] : 松本
--([[KHR-2>Robotics/KHR-2]]) : 松本
-[[パワーアシストスーツ>Robotics/power_assist]] : 伊藤
-[[NAIST-Hand2>Robotics/hand]] : 松本
-[[サイバーグローブ>Robotics/cyberglove]] : 松本
-[[モーションキャプチャ>Robotics/motion-capture]] : 秋山,寺岡
-[[センサスーツ>Robotics/sensor_suit]] : 佐藤
-[[3Dディスプレイ>Robotics/3D-Display]] : 桑原
-[[PA10>Robotics/PA10]] : 伊藤

***その他設備 [#kc570a23]

-[[CAD>Robotics/CAD]] : 鈴木
-[[ディメンジョン>Robotics/dimension]] : 鈴木
-[[筋電計測装置>Robotics/myoelectric_sensor]] : 伊藤
-[[ファントム>Robotics/Phantom]] : 五十嵐
-[[ファントム(プレミアム)>Robotics/phantom_premium]] : 武藤
-[[ドライボックス>Robotics/Drybox]] : 角岡
-[[視線計測装置>Robotics/Eye_gazer]] : 山川
-[[カメラ・距離画像センサ・LIDAR>Robotics/camera_and_range]] : 福間
-[[GPS・IMU・方位センサ>Robotics/gps_imu]] : 森
-[[Total Station>Robotics/Laser_measure]] : 山川
-[[VIVID>Robotics/vivid]] : 山川

**研究生活 [#ya7dcf52]

-[[関連研究の調べ方>Robotics/howtosurvey]] (How to Survey) : 山口
-[[プレゼンテーション>Robotics/howtopresentation]] : 池田

**C++プログラミング [#a003b3c4]

***Linuxプログラミング [#n499c6ff]

-[[Linuxコマンド>Robotics/linux-command]]
-[[プログラミングの基礎>Robotics/cpp-basic]]

***C++プログラミング文法 [#w03a78c2]

-[[制御文>Robotics/syntax]]
-[[関数>Robotics/function]]
-[[配列,構造体と文字列>Robotics/array]]
-[[オブジェクト指向プログラミング>Robotics/OOP_test]]
-[[ポインタと参照型>Robotics/pointer]]
-[[動的メモリ>Robotics/dynamic_memory]]
-[[ファイル操作>Robotics/file_io]]
-[[シリアル通信>Robotics/serial_communication]]
-[[テンプレートとSTL>Robotics/STL]]

***ライブラリ,ソフトウェア [#p64205a7]

-[[make>Robotics/appendix-make]]
-[[gnuplot>Robotics/appendix-gnuplot]]
-[[GTK, glade>Robotics/appendix-GTL]]
-[[Octave>Robotics/liboctave]]
-[[OpenCV>Robotics/OpenCV]]
-[[OpenRAVE>Robotics/OpenRAVE]]
-[[Eigen>Robotics/Eigen]]
-[[Shogun>Robotics/Shogun]]

**ロボット システム インテグレーション [#gb5bfd95]

-[[ロボットシステム開発の基礎>Robotics/robotsystem-basic]]
-[[具体例1:カメラ+OpenCV を用いた小型ヒューマノイド制御>Robotics/robotsystem-khr2intro]]
--[[円検出モジュールの作成>Robotics/robotsystem-opencv]]
--[[小型ヒューマノイド制御モジュールの作成>Robotics/robotsystem-khr2]]
--[[円検出モジュールと小型ヒューマノイド制御モジュールの統合>Robotics/robotsystem-khr2ctrack]]

-[[具体例2:カメラ+OpenCV を用いたアクトロイドの制御>Robotics/robotsystem-actroid-intro]]
--[[カラーボールの3次元位置検出モジュールの作成>Robotics/robotsystem-actroid-cv]]
--[[手先軌道生成と追従モジュールの作成>Robotics/robotsystem-actroid-trj]]
--[[アクトロイドとKHR-2に実装>Robotics/robotsystem-actroid-impl]]

**プログラミング演習課題 [#v93e96b2]
-[[第1回: ファイルの読み書きと行列計算]] : 山口、武藤、山川
-[[第2回: ロボット制御のための通信]] : 近藤、伊藤、山口
-[[第3回: 逆運動学の数値的解法]] : 山口、鈴木、松本
-[[第4回: 外界センシング]] : 近藤、森、福間
-[[第5回: ロボットシステム開発]] : 山口、佐藤、福間

**過去の課題 [#a688caae]
-[[AAテンプレートマッチング]] : 伊藤,首藤
-[[文字数え上げとGnuplot描画]] : 五十嵐,秋山,角岡
-[[シリアル通信によるバイオロイド操作]] : 福本,米澤
-[[OpenCVを使った画像処理]] : 高橋,日永田
-[[戦略対戦ゲーム]] : 桑原,首藤,米澤
-[[チームプログラミングによるアクトロイドデモ]] : 秋山,伊藤,近藤
Robotics/HRP-2]] : 福間
-[[HRP-4R]]

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