• 追加された行はこの色です。
  • 削除された行はこの色です。
#logparanoia()
#norelated

#title(ロボティクステキスト 2011)
CENTER:~ ロボット・センサ・設備の利用法と C++プログラミング ~
#title(ロボティクステキスト 2011, ロボット・センサ・設備の使用法と ロボットプログラミング)

''目次''
#contents
// #contents

**研究設備 [#f8965701]
* 研究設備 [#ob972043]

***計算機関連 [#xefb2833]
** ロボット [#e6adf5ef]

-[[計算機とOA機材]] : 松本,森,山川
-[[ビデオ編集>Robotics/video]] : 福間,Emarc
#block
*** 人型ロボット [#ca34dfd5]
-[[HRP-4R>Robotics/HRP-4]]
-[[HRP-2>Robotics/HRP-2]]
-[[アクトロイド>Robotics/Actroid]]

***ロボット関連 [#m3c04f2f]
*** 小型ロボット [#qe8c1bce]
-[[NAO>Robotics/NAO]]
-[[チョロメテ>Robotics/Choromet]]
-[[バイオロイド>Robotics/Bioroid]]
-[[KHR-2>Robotics/KHR-2]]
-[[LEGO Mindstorm>Robotics/LEGO Mindstorm]]

-[[HRP-2>Robotics/HRP-2]] : 福間
-[[HRP-4R>Robotics/HRP-4]] : 近藤
-[[アクトロイド>Robotics/Actroid]] : 秋山
-[[HIRO-NX>Robotics/HIRO-NX]] : 山口
-[[移動ロボット群>Robotics/mobile_robots]] : 森
-[[NAO>Robotics/NAO]] : 山口
-[[チョロメテ>Robotics/Choromet]] : 山川
-[[バイオロイド>Robotics/Bioroid]] : 松本
--([[KHR-2>Robotics/KHR-2]]) : 松本
-[[パワーアシストスーツ>Robotics/power_assist]] : 伊藤
-[[NAIST-Hand2>Robotics/hand]] : 松本
-[[サイバーグローブ>Robotics/cyberglove]] : 松本
-[[モーションキャプチャ>Robotics/motion-capture]] : 秋山,寺岡
-[[センサスーツ>Robotics/sensor_suit]] : 佐藤
-[[3Dディスプレイ>Robotics/3D-Display]] : 桑原
-[[PA10>Robotics/PA10]] : 伊藤
*** マニピュレータ・ハンド [#ie4a847c]

***その他設備 [#kc570a23]
-[[PA10>Robotics/PA10]]
-[[NAIST-Hand2>Robotics/hand]]

-[[CAD>Robotics/CAD]] : 鈴木
-[[ディメンジョン>Robotics/dimension]] : 鈴木
-[[筋電計測装置>Robotics/myoelectric_sensor]] : 伊藤
-[[ファントム>Robotics/Phantom]] : 五十嵐
-[[ファントム(プレミアム)>Robotics/phantom_premium]] : 武藤
-[[ドライボックス>Robotics/Drybox]] : 角岡
-[[視線計測装置>Robotics/Eye_gazer]] : 山川
-[[カメラ・距離画像センサ・LIDAR>Robotics/camera_and_range]] : 福間
-[[GPS・IMU・方位センサ>Robotics/gps_imu]] : 森
-[[Total Station>Robotics/Laser_measure]] : 山川
-[[VIVID>Robotics/vivid]] : 山川
#block(next)

**研究生活 [#ya7dcf52]
*** 移動ロボット [#j1ebf82c]
-[[移動ロボット群>Robotics/mobile_robots]]

-[[関連研究の調べ方>Robotics/howtosurvey]] (How to Survey) : 山口
-[[プレゼンテーション>Robotics/howtopresentation]] : 池田
*** サービスロボット [#kfcc4f40]
-[[HIRO-NX>Robotics/HIRO-NX]]
-[[リファレンスハードウェア>Robotics/Reference Hardware]]
-[[Enon>Robotics/Enon]]

**C++プログラミング [#a003b3c4]
*** アシストロボット [#s24ba03c]
-[[パワーアシストスーツ>Robotics/power_assist]]

***Linuxプログラミング [#n499c6ff]
*** 産業用ロボット [#jcdc461c]
-[[単軸ロボット>Robotics/Single Axis Robot]]

#block(end)

** センサ [#g2f3e83b]

#block

*** 人間計測 [#xdb4c034]
-[[モーションキャプチャ>Robotics/motion-capture]]
-[[センサスーツ>Robotics/sensor_suit]]
-[[サイバーグローブ>Robotics/cyberglove]]
-[[視線計測装置>Robotics/Eye_gazer]]
-[[筋電計測装置>Robotics/myoelectric_sensor]]

#block(next)

*** 環境計測 [#ad9f8488]
-[[VIVID>Robotics/vivid]]
-[[カメラ・距離画像センサ・LIDAR>Robotics/camera_and_range]]
-[[Total Station>Robotics/Laser_measure]]

*** 内界センサ [#l07d5bd2]
-[[GPS・IMU・方位センサ>Robotics/gps_imu]]

#block(end)

** 設備 [#cd5d599b]

-[[CAD>Robotics/CAD]]
-[[ディメンジョン>Robotics/dimension]]
-[[3Dディスプレイ>Robotics/3D-Display]]
-[[ファントム>Robotics/Phantom]]
-[[ファントム(プレミアム)>Robotics/phantom_premium]]
-[[ドライボックス>Robotics/Drybox]]


* 研究生活 [#wa6d9d96]

-[[計算機とOA機材]]
-[[ビデオ編集>Robotics/video]]

-[[関連研究の調べ方>Robotics/howtosurvey]] (How to Survey)
-[[プレゼンテーション>Robotics/howtopresentation]]

* ロボットプログラミング [#f1b325d9]

#block
*** Linuxプログラミング [#tead4703]
-[[Linuxコマンド>Robotics/linux-command]]
-[[プログラミングの基礎>Robotics/cpp-basic]]

***C++プログラミング文法 [#w03a78c2]

*** C++プログラミング文法 [#p3650ed9]
-[[制御文>Robotics/syntax]]
-[[関数>Robotics/function]]
-[[配列,構造体と文字列>Robotics/array]]
-[[オブジェクト指向プログラミング>Robotics/OOP_test]]
-[[ポインタと参照型>Robotics/pointer]]
-[[動的メモリ>Robotics/dynamic_memory]]
-[[ファイル操作>Robotics/file_io]]
-[[シリアル通信>Robotics/serial_communication]]
-[[テンプレートとSTL>Robotics/STL]]

***ライブラリ,ソフトウェア [#p64205a7]

#block(next)
*** ライブラリ,ソフトウェア [#wdccc98a]
-[[make>Robotics/appendix-make]]
-[[gnuplot>Robotics/appendix-gnuplot]]
-[[GTK, glade>Robotics/appendix-GTL]]
-[[Octave>Robotics/liboctave]]
-[[OpenCV>Robotics/OpenCV]]
-[[OpenRAVE>Robotics/OpenRAVE]]
-[[Eigen>Robotics/Eigen]]
-[[Shogun>Robotics/Shogun]]

**ロボット システム インテグレーション [#gb5bfd95]
*** 解説 [#a690f1f7]
- [[ロボット システム インテグレーション>Robotics/robotsystem]]

-[[ロボットシステム開発の基礎>Robotics/robotsystem-basic]]
-[[具体例1:カメラ+OpenCV を用いた小型ヒューマノイド制御>Robotics/robotsystem-khr2intro]]
--[[円検出モジュールの作成>Robotics/robotsystem-opencv]]
--[[小型ヒューマノイド制御モジュールの作成>Robotics/robotsystem-khr2]]
--[[円検出モジュールと小型ヒューマノイド制御モジュールの統合>Robotics/robotsystem-khr2ctrack]]
#block(end)

-[[具体例2:カメラ+OpenCV を用いたアクトロイドの制御>Robotics/robotsystem-actroid-intro]]
--[[カラーボールの3次元位置検出モジュールの作成>Robotics/robotsystem-actroid-cv]]
--[[手先軌道生成と追従モジュールの作成>Robotics/robotsystem-actroid-trj]]
--[[アクトロイドとKHR-2に実装>Robotics/robotsystem-actroid-impl]]

* 演習問題 [#c258ff3b]
**プログラミング演習課題 [#v93e96b2]
-[[第1回: ファイルの読み書きと行列計算]] : 山口、武藤、山川
-[[第2回: ロボット制御のための通信]] : 近藤、伊藤、山口
-[[第3回: 逆運動学の数値的解法]] : 山口、鈴木、松本
-[[第4回: 外界センシング]] : 近藤、森、福間
-[[第5回: ロボットシステム開発]] : 山口、佐藤、福間
-[[第1回: ファイルの読み書きと行列計算]]
-[[第2回: ロボット制御のための通信]]
-[[第3回: 逆運動学の数値的解法]]
-[[第4回: 外界センシング]]
-[[第5回: ロボットシステム開発]]

**過去の課題 [#a688caae]
-[[AAテンプレートマッチング]] : 伊藤,首藤
-[[文字数え上げとGnuplot描画]] : 五十嵐,秋山,角岡
-[[シリアル通信によるバイオロイド操作]] : 福本,米澤
-[[OpenCVを使った画像処理]] : 高橋,日永田
-[[戦略対戦ゲーム]] : 桑原,首藤,米澤
-[[チームプログラミングによるアクトロイドデモ]] : 秋山,伊藤,近藤
Robotics/HRP-2]] : 福間
-[[HRP-4R]]
**過去の課題 [#t963ff54]
-[[AAテンプレートマッチング]]
-[[文字数え上げとGnuplot描画]]
-[[シリアル通信によるバイオロイド操作]]
-[[OpenCVを使った画像処理]]
-[[戦略対戦ゲーム]]
-[[チームプログラミングによるアクトロイドデモ]]


トップ   新規 一覧 単語検索 最終更新   ヘルプ   最終更新のRSS