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#logparanoia()
#norelated

#title(RoboticsText)
// #title(RoboticsText)
#ref(/Text/RoboticsText.png,zoom,center,nolink,0x80)

// #contents
:&lang(ja);概要 &lang(en);Abstract&lang();|
#lang(ja)
ロボティクス研究室,IT3::RTコースに所属する人向けのオンラインテキストです.
#lang(en)
This is an online text for the members of the Robotics laboratory and the IT3::RT course students.
#lang()
→ [[&lang(ja);閲覧・編集権限 &lang(en);Limitations of Browsing/Editing &lang();>Help/Limitation]]

* 研究設備 [#ob972043]
:&lang(ja);目次 &lang(en);Table of contents&lang();|
#contents2(,2)

** ロボット [#e6adf5ef]

// - &lang(ja);[[RoboticsTextについて>./About]] &lang(en);[[About RoboticsText>./About]] &lang();

* &lang(ja);研究設備 &lang(en);Research equipment &lang(); [#ke0b617c]

** &lang(ja);ロボット &lang(en);Robots &lang(); [#e6adf5ef]

#block
*** 人型ロボット [#ca34dfd5]
-[[HRP-4R>Robotics/HRP-4]]
-[[HRP-2>Robotics/HRP-2]]
-[[アクトロイド>Robotics/Actroid]]

*** 小型ロボット [#qe8c1bce]
*** &lang(ja);人型ロボット &lang(en);Humanoid robots &lang(); [#ca34dfd5]
-[[HRP-4R(robotics)>Robotics/HRP-4(robotics)]]
-[[HRP-2(robotics)>Robotics/HRP-2(robotics)]]
-[[&lang(ja);アクトロイド &lang(en);Actroid&lang();(robotics)>Robotics/Actroid(robotics)]]
//-[[Pepper(robotics)>Robotics/Pepper(robotics)]]

*** &lang(ja);小型ロボット &lang(en);Small-size robots &lang(); [#qe8c1bce]
-[[NAO>Robotics/NAO]]
-[[チョロメテ>Robotics/Choromet]]
-[[バイオロイド>Robotics/Bioroid]]
-[[KHR-2>Robotics/KHR-2]]
-[[DARwIn>Robotics/DARwIn]]
-[[&lang(ja);チョロメテ &lang(en);Choromet &lang();(robotics)>Robotics/Choromet(robotics)]]
-[[&lang(ja);バイオロイド &lang(en);Bioloid &lang();(course)>Robotics/Bioroid(course)]]
-[[KHR-2(course)>Robotics/KHR-2(course)]]

*** マニピュレータ・ハンド [#ie4a847c]
*** &lang(ja);マニピュレータ・ハンド &lang(en);Manipulators & Robot hands &lang(); [#ie4a847c]

-[[PA10>Robotics/PA10]]
-[[NAIST-Hand2>Robotics/hand]]
-[[PA10(robotics)>Robotics/PA10(robotics)]]
-[[NAIST-Hand2(robotics)>Robotics/hand(robotics)]]

#block(next)

*** 移動ロボット [#j1ebf82c]
-[[移動ロボット群>Robotics/mobile_robots]]
*** &lang(ja);移動ロボット &lang(en);Mobile robots &lang(); [#j1ebf82c]
-[[&lang(ja);移動ロボット群 &lang(en);Mobile robots &lang();(robotics)>Robotics/mobile_robots(robotics)]]

*** サービスロボット [#kfcc4f40]
-[[HIRO-NX>Robotics/HIRO-NX]]
*** &lang(ja);サービスロボット &lang(en);Service robots &lang(); [#kfcc4f40]
-[[HIRO-NX(robotics)>Robotics/HIRO-NX(robotics)]]

*** アシストロボット [#s24ba03c]
-[[パワーアシストスーツ>Robotics/power_assist]]
*** &lang(ja);アシストロボット &lang(en);Assist robots &lang(); [#s24ba03c]
-[[&lang(ja);パワーアシストスーツ &lang(en);Power assist suit &lang();(robotics)>Robotics/power_assist(robotics)]]

#block(end)

** センサ [#g2f3e83b]
** &lang(ja);センサ &lang(en);Sensors &lang(); [#g2f3e83b]

#block

*** 人間計測 [#xdb4c034]
-[[モーションキャプチャ>Robotics/motion-capture]]
-[[センサスーツ>Robotics/sensor_suit]]
-[[サイバーグローブ>Robotics/cyberglove]]
-[[視線計測装置>Robotics/Eye_gazer]]
-[[筋電計測装置>Robotics/myoelectric_sensor]]
*** &lang(ja);人間計測 &lang(en);Human measurement &lang(); [#xdb4c034]
-[[&lang(ja);モーションキャプチャ &lang(en);Motion capture &lang();(course)>Robotics/motion-capture(course)]]
-[[&lang(ja);センサスーツ &lang(en);Sensor suit &lang();(course)>Robotics/sensor_suit(course)]]
-[[&lang(ja);サイバーグローブ &lang(en);Cyber globe &lang();(course)>Robotics/cyberglove(course)]]
-[[&lang(ja);視線計測装置 &lang(en);Eye tracker &lang();(robotics)>Robotics/Eye_gazer(robotics)]]
-[[&lang(ja);筋電計測装置 &lang(en);EMG &lang();(robotics)>Robotics/myoelectric_sensor(robotics)]]

#block(next)

*** 環境計測 [#ad9f8488]
-[[VIVID>Robotics/vivid]]
-[[カメラ・距離画像センサ・LIDAR>Robotics/camera_and_range]]
-[[Total Station>Robotics/Laser_measure]]
*** &lang(ja);環境計測 &lang(en);Environment measurement &lang(); [#ad9f8488]
-[[VIVID(robotics)>Robotics/vivid(robotics)]]
-[[&lang(ja);カメラ・距離画像センサ・LIDAR &lang(en);Camera, 3D range camera, LIDAR &lang();(course)>Robotics/camera_and_range(course)]]
-[[Kinect>Robotics/Kinect]]
-[[Total Station(robotics)>Robotics/Laser_measure(robotics)]]

*** 内界センサ [#l07d5bd2]
-[[GPS・IMU・方位センサ>Robotics/gps_imu]]
*** &lang(ja);内界センサ &lang(en);Internal sensors &lang(); [#l07d5bd2]
-[[&lang(ja);GPS・IMU・方位センサ &lang(en);GPS, IMU, Direction sensor &lang();(course)>Robotics/gps_imu(course)]]

#block(end)

** &lang(ja);設備 &lang(en);Facilities &lang(); [#cd5d599b]
-[[&lang(ja);ディメンジョン &lang(en);Dimension &lang();(robotics)>Robotics/dimension(robotics)]]
-[[&lang(ja);3Dディスプレイ &lang(en);3D display &lang();(robotics)>Robotics/3D-Display(robotics)]]
-[[&lang(ja);ファントム &lang(en);Phantom &lang();(robotics)>Robotics/Phantom(robotics)]]
-[[&lang(ja);ファントム(プレミアム) &lang(en);Phantom (premium) &lang();(robotics)>Robotics/phantom_premium(robotics)]]
-[[&lang(ja);ドライボックス &lang(en);Drybox &lang();(robotics)>Robotics/Drybox(robotics)]]



* &lang(ja);研究生活 &lang(en);Research life &lang(); [#wa6d9d96]
-[[&lang(ja);関連研究の調べ方 &lang(en);How to Survey &lang();>Robotics/howtosurvey]]
-[[&lang(ja);プレゼンテーション &lang(en);Presentation &lang();>Robotics/howtopresentation]]
-[[&lang(ja);論文の書き方 &lang(en);Writing a paper &lang();>Robotics/howtowrite]]


* &lang(ja);研究ツール &lang(en);Research tools &lang(); [#uaa50543]

#block
** 設備 [#cd5d599b]
-[[ディメンジョン>Robotics/dimension]]
-[[3Dディスプレイ>Robotics/3D-Display]]
-[[ファントム>Robotics/Phantom]]
-[[ファントム(プレミアム)>Robotics/phantom_premium]]
-[[ドライボックス>Robotics/Drybox]]
*** &lang(ja);計算機とビデオ &lang(en);Computer and video &lang(); [#c2bcdf6f]
-[[&lang(ja);研究室内計算機とOA機材 &lang(en);Introduction to PC and office equipment &lang();(robotics)>Robotics/intro_pc_and_oa(robotics)]]
-[[&lang(ja);ビデオ編集 &lang(en);Video editing &lang();(robotics)>Robotics/video(robotics)]]

*** &lang(ja);ビルドツール &lang(en);Build tools &lang(); [#t857c0a6]
-[[CMake>Robotics/CMake]]
-[[make>Robotics/make]]

*** &lang(ja);ドキュメンテーションツール &lang(en);Documentation tools &lang(); [#be6f367a]
-[[Doxygen>Robotics/Doxygen]]

*** &lang(ja);バージョン管理ツール &lang(en);Version control tools &lang(); [#p2eb1fa3]
-[[Git>Robotics/Git]]

*** &lang(ja);グラフ描画 &lang(en);Graph plot &lang(); [#m2e1c9ff]
-[[gnuplot>Robotics/gnuplot]]

#block(next)

** ソフトウェア [#b14d92c3]
-[[CAD>Robotics/CAD]]
-[[gnuplot>Robotics/appendix-gnuplot]]
*** &lang(ja);イラストレーションツール &lang(en);Illustration tools &lang(); [#m2e1c9ff]
-[[Inkscape>Robotics/Inkscape]]
-[[Gimp>Robotics/Gimp]]

#block(end)
*** &lang(ja);執筆支援ツール &lang(en);Writing support tools &lang(); [#m2e1c9ff]
-[[LaTeX>Robotics/LaTeX]]
-[[AntConc>Robotics/AntConc]]

*** &lang(ja);モデリングツール &lang(en);Modeling tools &lang(); [#h4621dcc]
-[[CAD(robotics)>Robotics/CAD(robotics)]]
-[[Inventor(robotics)>Robotics/Inventor(robotics)]]
-[[blender>Robotics/blender]]

* 研究生活 [#wa6d9d96]
*** CMS [#ca876c9a]
-[[NoteWiki>Robotics/NoteWiki]]

-[[計算機とOA機材]]
-[[ビデオ編集>Robotics/video]]

-[[関連研究の調べ方>Robotics/howtosurvey]] (How to Survey)
-[[プレゼンテーション>Robotics/howtopresentation]]
#block(end)

* ロボットプログラミング [#f1b325d9]

* &lang(ja);ロボットプログラミング &lang(en);Robot programming &lang(); [#f1b325d9]

** &lang(ja);基礎技術 &lang(en);Basic techniques &lang(); [#g2f3e83b]

#block
*** Linuxプログラミング [#tead4703]
-[[Linuxコマンド>Robotics/linux-command]]
-[[プログラミングの基礎>Robotics/cpp-basic]]
*** &lang(ja);Linuxプログラミング &lang(en);Linux programming &lang(); [#tead4703]
-[[&lang(ja);Linuxコマンド &lang(en);Linux command &lang();>Robotics/linux-command]]
-[[&lang(ja);プログラミングの基礎 &lang(en);Introduction to C/C++ programming &lang();>Robotics/cpp-basic]]

*** C++プログラミング文法 [#p3650ed9]
-[[制御文>Robotics/syntax]]
-[[関数>Robotics/function]]
-[[配列,構造体と文字列>Robotics/array]]
-[[オブジェクト指向プログラミング>Robotics/OOP_test]]
-[[ポインタと参照型>Robotics/pointer]]
-[[動的メモリ>Robotics/dynamic_memory]]
-[[ファイル操作>Robotics/file_io]]
-[[シリアル通信>Robotics/serial_communication]]
-[[テンプレートとSTL>Robotics/STL]]
*** &lang(ja);Python &lang(); [#leb17c24]
//-[[&lang(ja);Pythonの環境導入(for Windows)&lang();>Robotics/windows_py]]

*** 補助ツール [#o93b06b8]
-[[make>Robotics/appendix-make]]
*** &lang(ja);C++プログラミング基礎 &lang(en);Introduction to C++ programming &lang(); [#p3650ed9]
-[[&lang(ja);制御文 &lang(en);Control syntax &lang();>Robotics/syntax]]
-[[&lang(ja);関数 &lang(en);Functions &lang();>Robotics/function]]
-[[&lang(ja);配列,構造体と文字列 &lang(en);Array, struct, string &lang();>Robotics/array]]
-[[&lang(ja);オブジェクト指向プログラミング &lang(en);Object oriented programming &lang();>Robotics/OOP]]
-[[&lang(ja);ポインタと参照型 &lang(en);Pointer and reference types &lang();>Robotics/pointer]]
-[[&lang(ja);動的メモリ &lang(en);Dynamic memory allocation &lang();>Robotics/dynamic_memory]]
-[[&lang(ja);ファイル操作 &lang(en);File I/O &lang();>Robotics/file_io]]
-[[&lang(ja);シリアル通信 &lang(en);Serial communication &lang();>Robotics/serial_communication]]
-[[&lang(ja);テンプレートとSTL &lang(en);Template and STL &lang();>Robotics/STL]]

*** &lang(ja);ミドルウェア &lang(en);Middleware &lang(); [#p6f3359e]
-[[ROS>Robotics/ROS]]
-[[OpenRTM>Robotics/OpenRTM]]

#block(next)
*** ライブラリ [#lea6d3f8]
''GUI''
-[[GTK, glade>Robotics/appendix-GTL]]
*** &lang(ja);ライブラリ &lang(en);Libraries &lang(); [#lea6d3f8]
GUI
-[[GTK, glade>Robotics/GTK]]

''コンピュータビジョン''
&lang(ja);コンピュータビジョン &lang(en);Computer vision &lang();
-[[OpenCV>Robotics/OpenCV]]
-[[OpenRAVE>Robotics/OpenRAVE]]

''行列計算''
&lang(ja);移動ロボット &lang(en);Mobile robot &lang();
-[[MRPT(course)>Robotics/MRPT(course)]]

&lang(ja);行列計算 &lang(en);Linear algebra &lang();
-[[Eigen>Robotics/Eigen]]
-[[Octave>Robotics/liboctave]]
-[[Eigen>Robotics/Eigen]]

''機械学習''
&lang(ja);プラニング &lang(en);Planning &lang();
-[[OMPL>Robotics/OMPL]]
-[[OpenRAVE>Robotics/OpenRAVE]]

&lang(ja);機械学習 &lang(en);Machine learning &lang();
-[[Shogun>Robotics/Shogun]]

*** 解説 [#a690f1f7]
- [[ロボット システム インテグレーション>Robotics/robotsystem]]
&lang(ja);動作生成 &lang(en);Motion generation &lang();
-[[Choreonoid>Robotics/Choreonoid]]

#block(end)


* 演習問題 [#c258ff3b]
**プログラミング演習課題 [#v93e96b2]
-[[第1回: ファイルの読み書きと行列計算]]
-[[第2回: ロボット制御のための通信]]
-[[第3回: 逆運動学の数値的解法]]
-[[第4回: 外界センシング]]
-[[第5回: ロボットシステム開発]]
** &lang(ja);ロボティクス研究室オリジナル &lang(en);Original by Robotics Lab &lang(); [#g2f3e83b]

**過去の課題 [#t963ff54]
-[[AAテンプレートマッチング]]
-[[文字数え上げとGnuplot描画]]
-[[シリアル通信によるバイオロイド操作]]
-[[OpenCVを使った画像処理]]
-[[戦略対戦ゲーム]]
-[[チームプログラミングによるアクトロイドデモ]]
#block

*** &lang(ja);数値解析 &lang(en);Numerical analysis &lang(); [#pc05965d]
- [[&lang(ja);二次計画法 &lang(en);Quadratic programming &lang();(course)>Robotics/QuadraticProgramming(course)]]

*** &lang(ja);学習補助ツール &lang(en);Supplementary tools for education &lang(); [#pc05965d]
- [[naist-robotics-edu>Robotics/naist-robotics-edu]]
- [[Linux Virtual Machine>Robotics/RoboticsVM]]

#block(next)

*** Misc [#x6d61c4d]
-[[&lang(ja);スタイルガイド &lang(en);Style guide &lang();>Robotics/StyleGuide]]

*** &lang(ja);解説記事 &lang(en);Article &lang(); [#a690f1f7]
- [[&lang(ja);システム インテグレーション &lang(en);System integration &lang();(course)>Robotics/robotsystem(course)]]
- [[&lang(ja);ラピッドプロトタイピング &lang(en);Rapid prototyping &lang();>Robotics/RapidPrototyping]]

#block(end)


* &lang(ja);ロボティクスノウハウ集 &lang(en);Robotics know-how &lang(); [#j123e75f]
-[[&lang(ja);PCLによるログ &lang(en);Log by PCL &lang();(robotics)>Robotics/LogByPCL(robotics)]]
-[[&lang(ja);データセット &lang(en);dataset &lang();(robotics)>Robotics/dataset(robotics)]]
-[[&lang(ja);セマンティックマップのためのデータ取得・処理方法 &lang(en);Obtain and manipulate data for 3D semantic map &lang();(robotics)>Robotics/DataForSemanticMap(robotics)]]
-[[&lang(ja);デジタルアーカイビング &lang(en);Digital Archiving &lang();(robotics)>Robotics/DigitalArchiving(robotics)]]

* [[&lang(ja);演習問題集 &lang(en);Exercises &lang();>Robotics/Exercise]] [#Exercise]

#include(Robotics/Exercise,notitle)


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