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#title(RoboticsText)

:概要|
ロボティクス研究室,IT3::RTコースに所属する人向けのテキストです.&br;
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:目次|
#contents2(,1)

* 研究設備 [#ob972043]

** ロボット [#e6adf5ef]

#block
*** 人型ロボット [#ca34dfd5]
-[[HRP-4R(course)>Robotics/HRP-4(course)]]
-[[HRP-2(course)>Robotics/HRP-2(course)]]
-[[アクトロイド(course)>Robotics/Actroid(course)]]

*** 小型ロボット [#qe8c1bce]
-[[NAO>Robotics/NAO]]
-[[チョロメテ>Robotics/Choromet]]
-[[バイオロイド>Robotics/Bioroid]]
-[[KHR-2>Robotics/KHR-2]]

*** マニピュレータ・ハンド [#ie4a847c]

-[[PA10>Robotics/PA10]]
-[[NAIST-Hand2>Robotics/hand]]

#block(next)

*** 移動ロボット [#j1ebf82c]
-[[移動ロボット群>Robotics/mobile_robots]]

*** サービスロボット [#kfcc4f40]
-[[HIRO-NX(course)>Robotics/HIRO-NX(course)]]

*** アシストロボット [#s24ba03c]
-[[パワーアシストスーツ>Robotics/power_assist]]

#block(end)

** センサ [#g2f3e83b]

#block

*** 人間計測 [#xdb4c034]
-[[モーションキャプチャ>Robotics/motion-capture]]
-[[センサスーツ>Robotics/sensor_suit]]
-[[サイバーグローブ>Robotics/cyberglove]]
-[[視線計測装置>Robotics/Eye_gazer]]
-[[筋電計測装置>Robotics/myoelectric_sensor]]

#block(next)

*** 環境計測 [#ad9f8488]
-[[VIVID>Robotics/vivid]]
-[[カメラ・距離画像センサ・LIDAR>Robotics/camera_and_range]]
-[[Total Station>Robotics/Laser_measure]]

*** 内界センサ [#l07d5bd2]
-[[GPS・IMU・方位センサ>Robotics/gps_imu]]

#block(end)

#block
** 設備 [#cd5d599b]
-[[ディメンジョン(robotics)>Robotics/dimension(robotics)]]
-[[3Dディスプレイ>Robotics/3D-Display]]
-[[ファントム(robotics)>Robotics/Phantom(robotics)]]
-[[ファントム(プレミアム)>Robotics/phantom_premium]]
-[[ドライボックス(robotics)>Robotics/Drybox(robotics)]]

#block(next)

** ソフトウェア [#b14d92c3]
-[[CAD>Robotics/CAD]]
-[[gnuplot>Robotics/appendix-gnuplot]]

#block(end)


* 研究生活 [#wa6d9d96]
-[[研究室内計算機とOA機材(robotics)>Robotics/intro_pc_and_oa(robotics)]]
-[[ビデオ編集>Robotics/video]]
-[[関連研究の調べ方>Robotics/howtosurvey]] (How to Survey)
-[[プレゼンテーション>Robotics/howtopresentation]]

* ロボットプログラミング [#f1b325d9]

#block
*** Linuxプログラミング [#tead4703]
-[[Linuxコマンド>Robotics/linux-command]]
-[[プログラミングの基礎>Robotics/cpp-basic]]

*** C++プログラミング文法 [#p3650ed9]
-[[制御文>Robotics/syntax]]
-[[関数>Robotics/function]]
-[[配列,構造体と文字列>Robotics/array]]
-[[オブジェクト指向プログラミング>Robotics/OOP]]
-[[ポインタと参照型>Robotics/pointer]]
-[[動的メモリ>Robotics/dynamic_memory]]
-[[ファイル操作>Robotics/file_io]]
-[[シリアル通信>Robotics/serial_communication]]
-[[テンプレートとSTL>Robotics/STL]]

*** 補助ツール [#o93b06b8]
-[[make>Robotics/appendix-make]]

#block(next)
*** ライブラリ [#lea6d3f8]
GUI
-[[GTK, glade>Robotics/appendix-GTL]]

コンピュータビジョン
-[[OpenCV>Robotics/OpenCV]]
-[[OpenRAVE>Robotics/OpenRAVE]]

行列計算
-[[Octave>Robotics/liboctave]]
-[[Eigen>Robotics/Eigen]]

機械学習
-[[Shogun>Robotics/Shogun]]

*** 解説 [#a690f1f7]
- [[ロボット システム インテグレーション>Robotics/robotsystem]]

#block(end)


* [[演習問題>Robotics/Exercise]] [#cf0d3766]

#include(Robotics/Exercise,notitle)


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