#logparanoia()
#norelated

#title(RoboticsText)

:概要|
ロボティクス研究室,IT3::RTコースに所属する人向けのテキストです.&br;
(course)がついているページはIT3::RTコースおよびロボティクス研究室に所属する人のみ閲覧可能,(robotics)がついているページは,ロボティクス研究室に所属する人のみ閲覧可能です.

:目次|
#contents2(,1)

* 研究設備 [#ob972043]

** ロボット [#e6adf5ef]

#block
*** 人型ロボット [#ca34dfd5]
-[[HRP-4R(robotics)>Robotics/HRP-4(robotics)]]
-[[HRP-2(robotics)>Robotics/HRP-2(robotics)]]
-[[アクトロイド(robotics)>Robotics/Actroid(robotics)]]

*** 小型ロボット [#qe8c1bce]
-[[NAO(course)>Robotics/NAO(course)]]
-[[チョロメテ(robotics)>Robotics/Choromet(robotics)]]
-[[バイオロイド(course)>Robotics/Bioroid(course)]]
-[[KHR-2(course)>Robotics/KHR-2(course)]]

*** マニピュレータ・ハンド [#ie4a847c]

-[[PA10(robotics)>Robotics/PA10(robotics)]]
-[[NAIST-Hand2(robotics)>Robotics/hand(robotics)]]

#block(next)

*** 移動ロボット [#j1ebf82c]
-[[移動ロボット群(robotics)>Robotics/mobile_robots(robotics)]]

*** サービスロボット [#kfcc4f40]
-[[HIRO-NX(robotics)>Robotics/HIRO-NX(robotics)]]

*** アシストロボット [#s24ba03c]
-[[パワーアシストスーツ(robotics)>Robotics/power_assist(robotics)]]

#block(end)

** センサ [#g2f3e83b]

#block

*** 人間計測 [#xdb4c034]
-[[モーションキャプチャ(course)>Robotics/motion-capture(course)]]
-[[センサスーツ(course)>Robotics/sensor_suit(course)]]
-[[サイバーグローブ(course)>Robotics/cyberglove(course)]]
-[[視線計測装置(robotics)>Robotics/Eye_gazer(robotics)]]
-[[筋電計測装置(robotics)>Robotics/myoelectric_sensor(robotics)]]

#block(next)

*** 環境計測 [#ad9f8488]
-[[VIVID(robotics)>Robotics/vivid(robotics)]]
-[[カメラ・距離画像センサ・LIDAR(course)>Robotics/camera_and_range(course)]]
-[[Total Station(robotics)>Robotics/Laser_measure(robotics)]]

*** 内界センサ [#l07d5bd2]
-[[GPS・IMU・方位センサ(course)>Robotics/gps_imu(course)]]

#block(end)

#block
** 設備 [#cd5d599b]
-[[ディメンジョン(robotics)>Robotics/dimension(robotics)]]
-[[3Dディスプレイ(robotics)>Robotics/3D-Display(robotics)]]
-[[ファントム(robotics)>Robotics/Phantom(robotics)]]
-[[ファントム(プレミアム)(robotics)>Robotics/phantom_premium(robotics)]]
-[[ドライボックス(robotics)>Robotics/Drybox(robotics)]]

#block(next)

** ソフトウェア [#b14d92c3]
-[[CAD(robotics)>Robotics/CAD(robotics)]]
-[[Inventor(robotics)>Robotics/Inventor(robotics)]]
-[[gnuplot>Robotics/appendix-gnuplot]]

#block(end)


* 研究生活 [#wa6d9d96]
-[[研究室内計算機とOA機材(robotics)>Robotics/intro_pc_and_oa(robotics)]]
-[[ビデオ編集(robotics)>Robotics/video(robotics)]]
-[[関連研究の調べ方>Robotics/howtosurvey]] (How to Survey)
-[[プレゼンテーション>Robotics/howtopresentation]]

* ロボットプログラミング [#f1b325d9]

#block
*** Linuxプログラミング [#tead4703]
-[[Linuxコマンド>Robotics/linux-command]]
-[[プログラミングの基礎>Robotics/cpp-basic]]

*** C++プログラミング文法 [#p3650ed9]
-[[制御文>Robotics/syntax]]
-[[関数>Robotics/function]]
-[[配列,構造体と文字列>Robotics/array]]
-[[オブジェクト指向プログラミング>Robotics/OOP]]
-[[ポインタと参照型>Robotics/pointer]]
-[[動的メモリ>Robotics/dynamic_memory]]
-[[ファイル操作>Robotics/file_io]]
-[[シリアル通信>Robotics/serial_communication]]
-[[テンプレートとSTL>Robotics/STL]]

*** 補助ツール [#o93b06b8]
-[[make>Robotics/appendix-make]]

*** 学習の補助イブラリ・ツール群 [#pc05965d]
- [[naist-robotics-edu>Robotics/naist-robotics-edu]]

#block(next)
*** ライブラリ [#lea6d3f8]
GUI
-[[GTK, glade>Robotics/appendix-GTL]]

コンピュータビジョン
-[[OpenCV>Robotics/OpenCV]]

移動ロボット
-[[MRPT(course)>Robotics/MRPT(course)]]

行列計算
-[[Octave>Robotics/liboctave]]
-[[Eigen>Robotics/Eigen]]

プラニング
-[[OpenRAVE>Robotics/OpenRAVE]]

機械学習
-[[Shogun>Robotics/Shogun]]

*** 解説 [#a690f1f7]
- [[ロボット システム インテグレーション(course)>Robotics/robotsystem(course)]]

#block(end)



* [[演習問題>Robotics/Exercise]] [#Exercise]

#include(Robotics/Exercise,notitle)

トップ   新規 一覧 単語検索 最終更新   ヘルプ   最終更新のRSS