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#title(RoboticsText)
// #title(RoboticsText)
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:&lang(ja);概要 &lang(en);Abstract&lang();|
#lang(ja)
ロボティクス研究室,IT3::RTコースに所属する人向けのオンラインテキストです.&br;
(naist)がついているページはNAIST学生のみ閲覧可能,(course)がついているページはIT3::RTコースおよびロボティクス研究室に所属する人のみ閲覧可能,(robotics)がついているページは,ロボティクス研究室に所属する人のみ閲覧可能です.
ロボティクス研究室,IT3::RTコースに所属する人向けのオンラインテキストです.
#lang(en)
This is an online text for the members of the Robotics laboratory and the IT3::RT course students.&br;
Pages followed by (naist) can be accessed by the NAIST students, pages followed by (course) can be accessed by the IT3::RT students and the Robotics members, and pages followed by (robotics) can be accessed by the Robotics members.
This is an online text for the members of the Robotics laboratory and the IT3::RT course students.
#lang()
→ [[&lang(ja);閲覧・編集権限 &lang(en);Limitations of Browsing/Editing &lang();>Help/Limitation]]

:&lang(ja);目次 &lang(en);Table of contents&lang();|
#contents2(,1)
#contents2(,2)


// - &lang(ja);[[RoboticsTextについて>./About]] &lang(en);[[About RoboticsText>./About]] &lang();

* &lang(ja);研究設備 &lang(en);Research equipment &lang(); [#ke0b617c]

** &lang(ja);ロボット &lang(en);Robots &lang(); [#e6adf5ef]

#block

*** &lang(ja);人型ロボット &lang(en);Humanoid robots &lang(); [#ca34dfd5]
-[[HRP-4R(robotics)>Robotics/HRP-4(robotics)]]
-[[HRP-2(robotics)>Robotics/HRP-2(robotics)]]
-[[&lang(ja);アクトロイド &lang(en);Actroid&lang();(robotics)>Robotics/Actroid(robotics)]]
//-[[Pepper(robotics)>Robotics/Pepper(robotics)]]

*** &lang(ja);小型ロボット &lang(en);Small-size robots &lang(); [#qe8c1bce]
-[[NAO(course)>Robotics/NAO(course)]]
-[[NAO>Robotics/NAO]]
-[[DARwIn>Robotics/DARwIn]]
-[[&lang(ja);チョロメテ &lang(en);Choromet &lang();(robotics)>Robotics/Choromet(robotics)]]
-[[&lang(ja);バイオロイド &lang(en);Bioloid &lang();(course)>Robotics/Bioroid(course)]]
-[[KHR-2(course)>Robotics/KHR-2(course)]]

*** &lang(ja);マニピュレータ・ハンド &lang(en);Manipulators & Robot hands &lang(); [#ie4a847c]

-[[PA10(robotics)>Robotics/PA10(robotics)]]
-[[NAIST-Hand2(robotics)>Robotics/hand(robotics)]]

#block(next)

*** &lang(ja);移動ロボット &lang(en);Mobile robots &lang(); [#j1ebf82c]
-[[&lang(ja);移動ロボット群 &lang(en);Mobile robots &lang();(robotics)>Robotics/mobile_robots(robotics)]]

*** &lang(ja);サービスロボット &lang(en);Service robots &lang(); [#kfcc4f40]
-[[HIRO-NX(robotics)>Robotics/HIRO-NX(robotics)]]

*** &lang(ja);アシストロボット &lang(en);Assist robots &lang(); [#s24ba03c]
-[[&lang(ja);パワーアシストスーツ &lang(en);Power assist suit &lang();(robotics)>Robotics/power_assist(robotics)]]

#block(end)

** &lang(ja);センサ &lang(en);Sensors &lang(); [#g2f3e83b]

#block

*** &lang(ja);人間計測 &lang(en);Human measurement &lang(); [#xdb4c034]
-[[&lang(ja);モーションキャプチャ &lang(en);Motion capture &lang();(course)>Robotics/motion-capture(course)]]
-[[&lang(ja);センサスーツ &lang(en);Sensor suit &lang();(course)>Robotics/sensor_suit(course)]]
-[[&lang(ja);サイバーグローブ &lang(en);Cyber globe &lang();(course)>Robotics/cyberglove(course)]]
-[[&lang(ja);視線計測装置 &lang(en);Eye tracker &lang();(robotics)>Robotics/Eye_gazer(robotics)]]
-[[&lang(ja);筋電計測装置 &lang(en);EMG &lang();(robotics)>Robotics/myoelectric_sensor(robotics)]]

#block(next)

*** &lang(ja);環境計測 &lang(en);Environment measurement &lang(); [#ad9f8488]
-[[VIVID(robotics)>Robotics/vivid(robotics)]]
-[[&lang(ja);カメラ・距離画像センサ・LIDAR &lang(en);Camera, 3D range camera, LIDAR &lang();(course)>Robotics/camera_and_range(course)]]
-[[Kinect>Robotics/Kinect]]
-[[Total Station(robotics)>Robotics/Laser_measure(robotics)]]

*** &lang(ja);内界センサ &lang(en);Internal sensors &lang(); [#l07d5bd2]
-[[&lang(ja);GPS・IMU・方位センサ &lang(en);GPS, IMU, Direction sensor &lang();(course)>Robotics/gps_imu(course)]]

#block(end)

** &lang(ja);設備 &lang(en);Facilities &lang(); [#cd5d599b]
-[[&lang(ja);ディメンジョン &lang(en);Dimension &lang();(robotics)>Robotics/dimension(robotics)]]
-[[&lang(ja);3Dディスプレイ &lang(en);3D display &lang();(robotics)>Robotics/3D-Display(robotics)]]
-[[&lang(ja);ファントム &lang(en);Phantom &lang();(robotics)>Robotics/Phantom(robotics)]]
-[[&lang(ja);ファントム(プレミアム) &lang(en);Phantom (premium) &lang();(robotics)>Robotics/phantom_premium(robotics)]]
-[[&lang(ja);ドライボックス &lang(en);Drybox &lang();(robotics)>Robotics/Drybox(robotics)]]



* &lang(ja);研究生活 &lang(en);Research life &lang(); [#wa6d9d96]
-[[&lang(ja);研究室内計算機とOA機材 &lang(en);Introduction to PC and office equipment &lang();(robotics)>Robotics/intro_pc_and_oa(robotics)]]
-[[&lang(ja);ビデオ編集 &lang(en);Video editing &lang();(robotics)>Robotics/video(robotics)]]
-[[&lang(ja);関連研究の調べ方 &lang(en);How to Survey &lang();>Robotics/howtosurvey]]
-[[&lang(ja);プレゼンテーション &lang(en);Presentation &lang();>Robotics/howtopresentation]]
-[[&lang(ja);論文の書き方 &lang(en);Writing a paper &lang();>Robotics/howtowrite]]


* &lang(ja);研究ツール &lang(en);Research tools &lang(); [#uaa50543]

#block
*** &lang(ja);計算機とビデオ &lang(en);Computer and video &lang(); [#c2bcdf6f]
-[[&lang(ja);研究室内計算機とOA機材 &lang(en);Introduction to PC and office equipment &lang();(robotics)>Robotics/intro_pc_and_oa(robotics)]]
-[[&lang(ja);ビデオ編集 &lang(en);Video editing &lang();(robotics)>Robotics/video(robotics)]]

*** &lang(ja);ビルドツール &lang(en);Build tools &lang(); [#t857c0a6]
-[[CMake>Robotics/CMake]]
-[[make>Robotics/make]]

*** &lang(ja);ドキュメンテーションツール &lang(en);Documentation tools &lang(); [#be6f367a]
-[[Doxygen>Robotics/Doxygen]]

*** &lang(ja);バージョン管理ツール &lang(en);Version control tools &lang(); [#p2eb1fa3]
-[[Git>Robotics/Git]]

*** &lang(ja);グラフ描画 &lang(en);Graph plot &lang(); [#m2e1c9ff]
-[[gnuplot>Robotics/gnuplot]]

#block(next)

*** &lang(ja);イラストレーションツール &lang(en);Illustration tools &lang(); [#m2e1c9ff]
-[[Inkscape>Robotics/Inkscape]]
-[[Gimp>Robotics/Gimp]]

*** &lang(ja);執筆支援ツール &lang(en);Writing support tools &lang(); [#m2e1c9ff]
-[[LaTeX>Robotics/LaTeX]]
-[[AntConc>Robotics/AntConc]]

*** &lang(ja);モデリングツール &lang(en);Modeling tools &lang(); [#h4621dcc]
-[[CAD(robotics)>Robotics/CAD(robotics)]]
-[[Inventor(robotics)>Robotics/Inventor(robotics)]]
-[[blender>Robotics/blender]]

*** CMS [#ca876c9a]
-[[NoteWiki>Robotics/NoteWiki]]


#block(end)


* &lang(ja);ロボットプログラミング &lang(en);Robot programming &lang(); [#f1b325d9]

** &lang(ja);基礎技術 &lang(en);Basic techniques &lang(); [#g2f3e83b]

#block
*** &lang(ja);Linuxプログラミング &lang(en);Linux programming &lang(); [#tead4703]
-[[&lang(ja);Linuxコマンド &lang(en);Linux command &lang();>Robotics/linux-command]]
-[[&lang(ja);プログラミングの基礎 &lang(en);Introduction to C/C++ programming &lang();>Robotics/cpp-basic]]

*** &lang(ja);Python &lang(); [#leb17c24]
//-[[&lang(ja);Pythonの環境導入(for Windows)&lang();>Robotics/windows_py]]

*** &lang(ja);C++プログラミング基礎 &lang(en);Introduction to C++ programming &lang(); [#p3650ed9]
-[[&lang(ja);制御文 &lang(en);Control syntax &lang();>Robotics/syntax]]
-[[&lang(ja);関数 &lang(en);Functions &lang();>Robotics/function]]
-[[&lang(ja);配列,構造体と文字列 &lang(en);Array, struct, string &lang();>Robotics/array]]
-[[&lang(ja);オブジェクト指向プログラミング &lang(en);Object oriented programming &lang();>Robotics/OOP]]
-[[&lang(ja);ポインタと参照型 &lang(en);Pointer and reference types &lang();>Robotics/pointer]]
-[[&lang(ja);動的メモリ &lang(en);Dynamic memory allocation &lang();>Robotics/dynamic_memory]]
-[[&lang(ja);ファイル操作 &lang(en);File I/O &lang();>Robotics/file_io]]
-[[&lang(ja);シリアル通信 &lang(en);Serial communication &lang();>Robotics/serial_communication]]
-[[&lang(ja);テンプレートとSTL &lang(en);Template and STL &lang();>Robotics/STL]]

*** &lang(ja);学習補助ツール &lang(en);Supplementary tools for education &lang(); [#pc05965d]
- [[naist-robotics-edu>Robotics/naist-robotics-edu]]
*** &lang(ja);ミドルウェア &lang(en);Middleware &lang(); [#p6f3359e]
-[[ROS>Robotics/ROS]]
-[[OpenRTM>Robotics/OpenRTM]]

#block(next)
*** &lang(ja);ライブラリ &lang(en);Libraries &lang(); [#lea6d3f8]
GUI
-[[GTK, glade>Robotics/GTK]]

&lang(ja);コンピュータビジョン &lang(en);Computer vision &lang();
-[[OpenCV>Robotics/OpenCV]]

&lang(ja);移動ロボット &lang(en);Mobile robot &lang();
-[[MRPT(course)>Robotics/MRPT(course)]]

&lang(ja);行列計算 &lang(en);Linear algebra &lang();
-[[Eigen>Robotics/Eigen]]
-[[Octave>Robotics/liboctave]]
-[[Eigen>Robotics/Eigen]]

&lang(ja);プラニング &lang(en);Planning &lang();
-[[OMPL>Robotics/OMPL]]
-[[OpenRAVE>Robotics/OpenRAVE]]

&lang(ja);機械学習 &lang(en);Machine learning &lang();
-[[Shogun>Robotics/Shogun]]

&lang(ja);動作生成 &lang(en);Motion generation &lang();
-[[Choreonoid>Robotics/Choreonoid]]

#block(end)

*** &lang(ja);解説 &lang(en);Article &lang(); [#a690f1f7]

** &lang(ja);ロボティクス研究室オリジナル &lang(en);Original by Robotics Lab &lang(); [#g2f3e83b]

#block

*** &lang(ja);数値解析 &lang(en);Numerical analysis &lang(); [#pc05965d]
- [[&lang(ja);二次計画法 &lang(en);Quadratic programming &lang();(course)>Robotics/QuadraticProgramming(course)]]

*** &lang(ja);学習補助ツール &lang(en);Supplementary tools for education &lang(); [#pc05965d]
- [[naist-robotics-edu>Robotics/naist-robotics-edu]]
- [[Linux Virtual Machine>Robotics/RoboticsVM]]

#block(next)

*** Misc [#x6d61c4d]
-[[&lang(ja);スタイルガイド &lang(en);Style guide &lang();>Robotics/StyleGuide]]

*** &lang(ja);解説記事 &lang(en);Article &lang(); [#a690f1f7]
- [[&lang(ja);システム インテグレーション &lang(en);System integration &lang();(course)>Robotics/robotsystem(course)]]
- [[&lang(ja);ラピッドプロトタイピング &lang(en);Rapid prototyping &lang();>Robotics/RapidPrototyping]]

#block(end)


* &lang(ja);ロボティクスノウハウ集 &lang(en);Robotics know-how &lang(); [#j123e75f]
-[[&lang(ja);PCLによるログ &lang(en);Log by PCL &lang();(robotics)>Robotics/LogByPCL(robotics)]]
-[[&lang(ja);データセット &lang(en);dataset &lang();(robotics)>Robotics/dataset(robotics)]]
-[[&lang(ja);セマンティックマップのためのデータ取得・処理方法 &lang(en);Obtain and manipulate data for 3D semantic map &lang();(robotics)>Robotics/DataForSemanticMap(robotics)]]
-[[&lang(ja);デジタルアーカイビング &lang(en);Digital Archiving &lang();(robotics)>Robotics/DigitalArchiving(robotics)]]

* [[&lang(ja);演習問題集 &lang(en);Exercises &lang();>Robotics/Exercise]] [#Exercise]

#include(Robotics/Exercise,notitle)


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