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* ロボティクステキスト 2011 [#h69aa2c8]

** 〜 ロボット・センサ・設備の利用法と C++プログラミング 〜 [#t2767aea]

''目次''
#contents

**研究設備 [#f8965701]

***計算機関連 [#xefb2833]

-[[計算機とOA機材]] : 松本,森,山川
-[[ビデオ編集]] : 福間,Emarc

***ロボット関連 [#m3c04f2f]

-[[HRP-2]] : 福間
-[[HRP-4R]] : 近藤
-[[アクトロイド]] : 秋山
-[[HIRO-NX]] : 山口
-[[移動ロボット群]] : 森
-[[NAO]] : 山口
-[[チョロメテ]] : 山川
-[[バイオロイド]] : 松本
--([[KHR-2]]) : 松本
-[[パワーアシストスーツ]] : 伊藤
-[[NAIST-Hand2]] : 松本
-[[サイバーグローブ]] : 松本
-[[モーションキャプチャ]] : 秋山,寺岡
-[[センサスーツ]] : 佐藤
-[[3Dディスプレイ]] : 桑原
-[[PA10]] : 伊藤

***その他設備 [#kc570a23]

-[[CAD]] : 鈴木
-[[ディメンジョン]] : 鈴木
-[[筋電計測装置]] : 伊藤
-[[ファントム]] : 五十嵐
-[[ファントム(プレミアム)]] : 武藤
-[[ドライボックス]] : 角岡
-[[視線計測装置]] : 山川
-[[カメラ・距離画像センサ・LIDAR]] : 福間
-[[GPS・IMU・方位センサ]] : 森
-[[Total Station]] : 山川
-[[VIVID]] : 山川

**研究生活 [#ya7dcf52]

-[[関連研究の調べ方]] (How to Survey) : 山口
-[[プレゼンテーション]] : 池田

**C++プログラミング [#a003b3c4]

***Linuxプログラミング [#n499c6ff]

-[[Linuxコマンド]]
-[[プログラミングの基礎]]

***C++プログラミング文法 [#w03a78c2]

-[[制御文]]
-[[関数]]
-[[配列,構造体と文字列]]
-[[オブジェクト指向プログラミング]]
-[[ポインタと参照型]]
-[[動的メモリ]]
-[[ファイル操作]]
-[[シリアル通信]]
-[[テンプレートとSTL]]

***ライブラリ,ソフトウェア [#p64205a7]

-[[make]]
-[[gnuplot]]
-[[GTK, glade]]
-[[Octave]]
-[[OpenCV]]
-[[OpenRAVE]]
-[[Eigen]]
-[[Shogun]]

**ロボット システム インテグレーション [#gb5bfd95]

-[[ロボットシステム開発の基礎]]
-[[具体例1:カメラ+OpenCV を用いた小型ヒューマノイド制御]]
--[[円検出モジュールの作成]]
--[[小型ヒューマノイド制御モジュールの作成]]
--[[円検出モジュールと小型ヒューマノイド制御モジュールの統合]]

-[[具体例2:カメラ+OpenCV を用いたアクトロイドの制御]]
--[[カラーボールの3次元位置検出モジュールの作成]]
--[[手先軌道生成と追従モジュールの作成]]
--[[アクトロイドとKHR-2に実装]]

**プログラミング演習課題 [#v93e96b2]
-[[第1回: ファイルの読み書きと行列計算]] : 山口、武藤、山川
-[[第2回: ロボット制御のための通信]] : 近藤、伊藤、山口
-[[第3回: 逆運動学の数値的解法]] : 山口、鈴木、松本
-[[第4回: 外界センシング]] : 近藤、森、福間
-[[第5回: ロボットシステム開発]] : 山口、佐藤、福間

**過去の課題 [#a688caae]
-[[AAテンプレートマッチング]] : 伊藤,首藤
-[[文字数え上げとGnuplot描画]] : 五十嵐,秋山,角岡
-[[シリアル通信によるバイオロイド操作]] : 福本,米澤
-[[OpenCVを使った画像処理]] : 高橋,日永田
-[[戦略対戦ゲーム]] : 桑原,首藤,米澤
-[[チームプログラミングによるアクトロイドデモ]] : 秋山,伊藤,近藤
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#hr
#br
-[[このテキスト作成ツールについて]]
-[[テキスト作成の指針]]


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