#lang(ja)
#title(先端ロボット開発論II)
#lang(en)
#title(Advanced Robot Development II)
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#lang(ja)
講義の概要については,[[シラバス:http://is-education.naist.jp/subjects/preview_detail/945]]を参照のこと.
#lang(en)
About the outline of this course, please refer to the [[syllabus:http://is-education.naist.jp/subjects/preview_detail/945]].
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:&lang(ja);目次 &lang(en);Table of contents&lang();|
#contents



* &lang(ja);受講 &lang(en);Taking the course &lang(); [#tb173acc]
- &lang(ja);合宿は複数回実施され,''2回以上の合宿で合格すれば,単位が認定''される. &lang(en);Multiple bootcamps are provided, and ''the credit is given by passing at least two bootcamps''. &lang();
-- 各合宿の合否は,合宿での取り組み,発表,レポートを総合評価して判定される.
- 各合宿の1ヶ月前あたりに,参加登録の案内をメールで行うので,案内にしたがって参加登録すること.
-- メールの宛先はIT3::RTコース生.それ以外は事前に教員まで相談のこと.
// - メールの宛先は,デフォルトで,IT3受講生,ロボティクス研究室,である.''該当しない学生は,後述の方法でエントリすること''.
- 時期,内容,行き先は大幅に変更される可能性がある.
- 旅費,宿泊費,学会参加費は実費払いで支払われる(予定).
- 人数に限りがあるため,希望者が多い場合は,受講生の知識・経験等に応じて決定する.IT3::RTコース生,M1学生を優先する.
- 各合宿への参加が確定したら,それ以降のキャンセルは原則不可(手続き等に不都合が生じるため).


* 合宿参加の心得 [#vf4efd51]
- [[聴講と発表の心得>IT3/RT/Guideline/ListeningAndPresentation]]に従うこと.特に,見学は謝礼なしでお願いしているので,失礼のないようにすること.
- ''領収書類は,あとで提出できるように,捨てずに保管しておくこと''.特に,学会の参加費などを立て替えた場合に領収書が無いと,参加費は支払われない.
-- 学会に参加する場合,受付で領収書,名札,議事録などをもらえる.領収書,名札,議事録は,必ず持ち帰ること.提出しないと学会参加が認められないため,費用を支払われない.
-- 特に,名札は無くしやすいので注意.
- 飛行機は,教員の許可が無い限り使用不可.
- 飛行機を利用する場合,領収書と,当日の半券を提出すること.
-- 特に,半券は無くしやすいので注意.
- 宿泊先を自分で手配する場合,「学生が勉強しに行く」ということを肝に銘じて,安めの宿を手配すること(目安:1泊5000以下).
-- トラブルを避けるため,受講生同士で話し合って,同じ宿を手配すること.
-- 受講生同士の相部屋(ツインやトリプル)でも構わない.
-- ''食事代は出ない.食事付きの宿泊をした場合,領収書を分けてもらうこと''.
-- 宿の予約確定前に,担当教員に確認を依頼すること.
-- 基本的に,宿と用務地(学会の会場や演習地など)の間の交通費は出せない(自己負担となる)ので,用務地近辺の宿を手配すること.
- 旅費,宿泊費,学会参加費などを自分で支払った場合の支払いは,後日,銀行振り込みによる.
- 合宿ごとに支払いの条件が異なる場合がある.各合宿のページを熟読し,不明な点は担当教員に問い合わせること.


// * 費用について
// - 旅費: 
// - 宿泊費: 宿泊費のみ支払い(受講生が予約し,立て替えた場合は,後日銀行振り込み).食事代は出ない.実費払いで,領収書の提出が必要.
// ,,学会参加費は実費払いで支払われる(予定).


* 実施予定の合宿一覧 [#qbec064c]

// ~~
// |''以下の情報は暫定.&br;The following information is TENTATIVE!''|
// ~~

** 合宿1(ML-RSJ): 機械学習プログラミング [#xd62ba88]
- 演習: C++ で利用可能な数値演算(行列計算)・機械学習ライブラリの使い方を習得.
- 見学: [[日本ロボット学会学術講演会:http://rsj.or.jp/rsj2013/]]を見学し,ロボット分野の最新の動向を知る.
- 開催地: 東京
- 時期: 9/2-6 (確定)
- 定員: 6人 (確定)
- 申込締切: メールに従うこと
- 担当: 山口
- [[詳細ページ(course)>./ML-RSJ(course)]]

** 合宿2(SP-SI): スパース表現プログラミング [#rd79ebb7]
- 演習: スパース表現に関連した技術(L1ノルム最小化など)を習得するための勉強会及び演習
- 見学: 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会を見学し,ロボティクスに関連するシステムインテグレーション分野の最新の動向を知る.
- 開催地: 神戸
- 時期: 12/16-20 (確定)
- 定員: 6人 (確定)
- 申込締切: メールに従うこと
- 担当: 高松
- [[詳細ページ(course)>./SP-SI(course)]]


** 合宿3(PL-AIST): ロボットプラニングプログラミング [#u4638e0a]
- 演習: ロボットの行動生成のためのプラニング技術について,演習を通して学ぶ.軽量なプラニングライブラリOMPLを習得する.
- 見学: 産業技術総合研究所などを訪問し,ロボティクスに関連した最新の研究成果を見学する.
- 開催地: NAIST,東京,つくば
- 時期: 2014/2/22,23(演習@NAIST), 2014/3/17,18(見学@東京・つくば)
- 定員: 6人
- 申込締切: メールに従うこと
- 担当: 山口
- [[詳細ページ(course)>./PL-AIST(course)]]

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