2009年度 第2回研究会@大阪大学基礎工学研究科

開催日:

2009年12月3日(木)

場所:

大阪大学 豊中キャンパス
(集合場所: 基礎工学研究科 1階正面玄関受付ロビー)

スケジュール:

 9:45        集合 (基礎工学研究科1階正面玄関ロビー)
10:00〜12:45 RTミドルウェア講習会 (希望者・要事前登録)
            *人数が多すぎる場合は制限させていただく可能性があります.
                  ・OMG標準準拠ミドルウェアOpenRTM-aistについて:大原賢一助教
                  ・OpenCVを使ったRTミドルウェアの実装例:田窪朋仁助教

12:45〜13:20 (昼食)
               ※12:00〜13:00は昼休みで食堂が大変混み合いますので,
                 時間をずらしています.

13:25        集合 (基礎工学研究科1階正面玄関ロビー)
13:30〜15:35 研究室見学ツアー
  13:30〜13:55 宮崎研究室
              http://robotics.me.es.osaka-u.ac.jp/MiyazakiLab/index.html
  13:55〜14:20 石黒研究室
              http://www.is.sys.es.osaka-u.ac.jp/index.ja.html
  14:20〜14:45 大塚研究室
              http://www-sc.sys.es.osaka-u.ac.jp/
  14:45〜15:10 佐藤研究室
              http://www-sens.sys.es.osaka-u.ac.jp/
  15:10〜15:35 新井研究室
              http://www-arailab.sys.es.osaka-u.ac.jp/
16:00〜17:30 特別講演「ビジョン技術を再考する」
           大阪大学大学院基礎工学研究科部 准教授 日浦慎作
           http://www-sens.sys.es.osaka-u.ac.jp/users/shinsaku/index.html
           概要:
           ロボット工学を支える様々な分野のうち,身体動作にまつわる
           機械工学・制御工学分野は二足歩行ロボットに見られるように
           近年大きく進歩した.それに比べ,外界のセンシングの代表で
           あるロボットビジョン技術では目立ったブレークスルーがない
           ように見える.それはなぜか?多くのビジョン研究者がとらわ
           れてきた幻想,大多数の研究者が目を背けてきた重大な問題点
           を挙げ,今後のビジョン技術について再考したい.また併せて,
           昨年度のMIT滞在経験をふまえ,日米の研究環境の相違など,
           留学に向けての参考情報にも触れる予定である.
18:30〜   懇親会(石橋駅近く:ごん兵衛)
            懇親会会場「ごん兵衛」 http://r.gnavi.co.jp/k355201/

実行委員:

田窪朋仁(大阪大学)

参加対象者:

どなたでもご参加頂けます.
(当日の飛び入り参加も可能ですが,人数の把握のため,事前登録にご協力下さい.
  また,午前の部は,実装を体験したい場合はノートパソコンにRTミドルウェアをインストールの上,ご持参いただけると幸いです.)

参加費:

   無 料 (ただし,懇親会費は別途必要(4000円程度を予定)となります.)

お知らせ:

 (1)参加希望の方は下記返信フォームにて,
    田窪(takuboあっとまーくarai-lab.sys.es.osaka-u.ac.jp)までご送付下さい.
    締切は【11月20日(金)】です.

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返信フォーム

お名前:
ご所属:
RTミドルウェア講習会<希望者>(10:00〜12:45)□参加 / □不参加
見学会(13:30-17:30)                   □参加 / □不参加
懇親会(18:30-)                        □参加 / □不参加
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当日の様子

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