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''大阪大学''
> 浅田研究室:http://www.er.ams.eng.osaka-u.ac.jp/
> 新井研究室:http://www-arailab.sys.es.osaka-u.ac.jp/
> 石黒研究室:http://www.ed.ams.eng.osaka-u.ac.jp/

''奈良先端科学技術大学院大学''
> 小笠原研究室:http://robotics.naist.jp/

''立命館大学''
> 川村・伊坂研究室:http://www.ritsumei.ac.jp/se/~kawamura/