* 2009年度 第2回研究会@大阪大学基礎工学研究科 [#i34acb61]

** 開催日: [#ae123bd2]
 2009年12月3日(木)

** 場所: [#t0c26ff6]
 大阪大学 豊中キャンパス
 (集合場所: 基礎工学研究科 1階正面玄関受付ロビー)
- アクセス情報 http://www.es.osaka-u.ac.jp/access/index.html
- 昼食場所は豊中キャンパス福利厚生施設 http://www.osaka-u.ac.jp/ja/access/toyonaka.html


** スケジュール: [#zcc60291]
  9:45        集合 (基礎工学研究科1階正面玄関ロビー)
 10:00〜12:45 RTミドルウェア講習会 (希望者・要事前登録)
             *人数が多すぎる場合は制限させていただく可能性があります.
                   ・OMG標準準拠ミドルウェアOpenRTM-aistについて:大原賢一助教
                   ・OpenCVを使ったRTミドルウェアの実装例:田窪朋仁助教
 
 12:45〜13:20 (昼食)
                ※12:00〜13:00は昼休みで食堂が大変混み合いますので,
                  時間をずらしています.
 
 13:25        集合 (基礎工学研究科1階正面玄関ロビー)
 13:30〜15:35 研究室見学ツアー
   13:30〜13:55 宮崎研究室
               http://robotics.me.es.osaka-u.ac.jp/MiyazakiLab/index.html
   13:55〜14:20 石黒研究室
               http://www.is.sys.es.osaka-u.ac.jp/index.ja.html
   14:20〜14:45 大塚研究室
               http://www-sc.sys.es.osaka-u.ac.jp/
   14:45〜15:10 佐藤研究室
               http://www-sens.sys.es.osaka-u.ac.jp/
   15:10〜15:35 新井研究室
               http://www-arailab.sys.es.osaka-u.ac.jp/
 16:00〜17:30 特別講演「ビジョン技術を再考する」
            大阪大学大学院基礎工学研究科部 准教授 日浦慎作
            http://www-sens.sys.es.osaka-u.ac.jp/users/shinsaku/index.html
            概要:
            ロボット工学を支える様々な分野のうち,身体動作にまつわる
            機械工学・制御工学分野は二足歩行ロボットに見られるように
            近年大きく進歩した.それに比べ,外界のセンシングの代表で
            あるロボットビジョン技術では目立ったブレークスルーがない
            ように見える.それはなぜか?多くのビジョン研究者がとらわ
            れてきた幻想,大多数の研究者が目を背けてきた重大な問題点
            を挙げ,今後のビジョン技術について再考したい.また併せて,
            昨年度のMIT滞在経験をふまえ,日米の研究環境の相違など,
            留学に向けての参考情報にも触れる予定である.

 18:30〜   懇親会(石橋駅近く:ごん兵衛)
             懇親会会場「ごん兵衛」 http://r.gnavi.co.jp/k355201/


** 実行委員: [#ba09b2e6]
 田窪朋仁(大阪大学)
** 参加対象者: [#n0346a0d]
 どなたでもご参加頂けます.
 (当日の飛び入り参加も可能ですが,人数の把握のため,事前登録にご協力下さい.
   また,午前の部は,実装を体験したい場合はノートパソコンにRTミドルウェアをインストールの上,ご持参いただけると幸いです.)
** 参加費: [#g5d535ef]
    無 料 (ただし,懇親会費は別途必要(4000円程度を予定)となります.)
** お知らせ: [#e2e34fad]
  (1)参加希望の方は下記返信フォームにて,
     田窪(takuboあっとまーくarai-lab.sys.es.osaka-u.ac.jp)までご送付下さい.
     締切は【11月20日(金)】です.
 
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 返信フォーム
 
 お名前:
 ご所属:
 RTミドルウェア講習会<希望者>(10:00〜12:45)□参加 / □不参加
 見学会(13:30-17:30)                   □参加 / □不参加
 懇親会(18:30-)                        □参加 / □不参加
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** 当日の様子 [#m8c52cac]
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