テーマ
ヒューマノイドロボットKHR-1の動作をＣプログラムによって制御してみよ
う
KHR1にはシリアルインターフェイスがあり、ホストコンピュータから適
切なシリアルのパケットを送信することでロボットをコントロールする。
開発環境はWindowsXP + Visual C++ .Net 2003 で、シリアル通信部分は用意
したAPIを利用する。
二日間の苦戦の末、Ｃプログラムと通信プロトコルをまがりなりに理解し
て六名の参加者は発表会をしました
概要
結果
| 名前 | テーマ | ムービー(写真をクリックすると動画がみれます) |
| 稲積 慶人 | 足を押さえて腹筋 |
(wmv,4.6M)
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| 岩田 道彦 | 前向きな屈伸 |
[wmv,10M]
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| 松村 健志 | 懐かしきシェー |
[wmv,5.5M]
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| 加納 優気 | ドラゴンボール |
[wmv,7.8M]
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| 井部 鮎子 | 持って投げる |
[wmv,5.5M]
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| 仲矢 裕 | エクソシスもどき |
[wmv,8.7M]
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小笠原先生の講評
[wmv,8.2M]
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