テーマ

ヒューマノイドロボットKHR-1の動作をCプログラムによって制御してみよ
う
KHR1にはシリアルインターフェイスがあり、ホストコンピュータから適
切なシリアルのパケットを送信することでロボットをコントロールする。
開発環境はWindowsXP + Visual C++ .Net 2003 で、シリアル通信部分は用意
したAPIを利用する。
二日間の苦戦の末、Cプログラムと通信プロトコルをまがりなりに理解し
て六名の参加者は発表会をしました
概要
結果
名前 | テーマ | ムービー(写真をクリックすると動画がみれます) |
稲積 慶人 | 足を押さえて腹筋 |
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岩田 道彦 | 前向きな屈伸 |
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松村 健志 | 懐かしきシェー |
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加納 優気 | ドラゴンボール |
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井部 鮎子 | 持って投げる |
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仲矢 裕 | エクソシスもどき |
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小笠原先生の講評
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