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研究室紹介
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単一の設定で多様なタスクの学習を可能にする学習戦略の融合
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ウェアラブルインターフェースのための骨導音センシング
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3次元関心領域に基づく注視オブジェクトの検出
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運動指令依存ノイズに着目した確率的Broadcast Feedback制御の到達運動への適用
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位置情報と人物検出の共有に基づく異種ロボット間相互位置推定
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実環境における三次元注視軌跡及び三次元注視頻度マップの可視化手法
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キーポーズの主成分分析に基づく多指ハンドの姿勢生成
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指先接触面の滑り量制御を用いた重量・摩擦提示デバイス
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ロボットハンドの把持における音情報を用いた推量推定手法
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俯瞰視点における未来が贈推定を用いた移動ロボットの遠隔操作システム
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L0ノルム最小化を利用した動的な混雑環境かに適用可能なリアルタイムSLAM
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力覚の拡張現実感提示システムの周波数応答特性による評価

 

 

Last-modified: 2012-08-31 (金) 20:16:59 (1727d)