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研究室紹介
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Reactive Strategies for Safe Human-Robot Interaction
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筋骨格モデルを用いたトレーニングシステムの開発
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ヒューマノイドロボットのステッピングを用いた転倒回避動作の実行タイミング予測
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ロボットハンドを用いた使いやすさ定量評価システムの開発
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人間の動作により意味付けされた3次元マセンティックマップの生成
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ポイントクラウドデータを利用した屋内空間領域分割による空間のカテゴリ分類
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アノテーション付き地図を利用した快適・安全な電動車椅子制御システム
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タッチ入力と自律移動を利用した複数移動ロボットの同時遠隔操作システム
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断端形状変化に基づく操作方法の対向3指型作業用電動義手

 

 

Last-modified: 2013-09-20 (金) 19:22:19 (1491d)