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研究室紹介
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Inverse Kinematics Solver for Android Faces with Elastic Skin
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3Dプリンタで製作可能な機能性とデザイン性に優れた電動義手「Finch」
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Asymmetric Velocity Moderation for Safe Human-Robot Interaction
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インターバル3次元形状計測を用いた環境変化の識別
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強化学習を用いた多様な環境における歩容獲得手法の実機蜘蛛型ロボットにおける検証
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深度センサを用いた見守りシステム
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人間の生活空間でのヒューマノイドロボットの動作生成
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環境の形状情報を付加した人間の動作分類に基づく3次元セマンティックマップの生成
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アンドロイドロボットのための速度と加速度の制約を考慮した表情動作の生成手法
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ヒューマノイドロボットのための接触による制約を使った動作学習手法
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光学式モーションキャプチャデータに基づく足部アーチ変形の三次元解析
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指先腹部の変形計測による初期滑り量推定

 

 

Last-modified: 2015-01-27 (火) 15:34:37 (848d)