研究紹介

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研究室紹介
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Asymmetric Velocity Moderation for Safe Human-Robot Interaction
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人間の生活空間でのヒューマノイドロボットの動作生成
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ヒューマノイドロボットによる作業中の接触力を考慮した動作生成
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快適さ推定による介護支援ロボットの抱き上げ動作生成と実験評価
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アイコンタクト実現のためのアンドロイドの眼球運動のキャリブレーションと視線生成
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専用道具と力覚情報を用いた双腕ロボットによる衣類ボタンかけ動作の作成
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マルチコプターの屋内利用へ向けた飛行制御プラットフォームの開発
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Alignment of Occupancy Grid and Floor Maps using Graph Matching
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食生活の振り返り支援のための摂食場面の抽出
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人の動作情報を用いた物体操作時の手先操作力推定
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日常生活における手の動作を記録するウェアラブルシステムの開発
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距離センサアレイを用いた前腕形状計測に基づく手の動作認識
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受動的把持機構と回内外機構を備える装飾義手の開発
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3Dプリントによるアクチュエータ内蔵型電動義指の開発
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Eye Tracking through Corneal Surface Reflection
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ステレオビジョンによる道路領域の推定
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Convolutional Neural Networksを用いたロボットによるモデルフリーな機器操作

 

 

Last-modified: 2017-05-24 (水) 14:41:54 (36d)