センサスーツ MVN

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Fig.1: センサスーツの着用図

センサスーツ MVN は,xsens Technologies社が開発した,慣性式モーションキャプチャシステムです.

1つ1つのセンサには,加速度,ジャイロ,磁気センサが内蔵されており,人体モデルとそれらのセンサ情報を統合することで姿勢を推定します. また,身体に取り付けたセンサ情報はワイヤレス通信によって取得されるため,広い範囲でのモーションキャプチャが可能となります.

研究事例

センサスーツ は2011年に導入されたばかりで,現在は動作合成の研究に利用しています.

次のムービーは,センサスーツを使用している様子です.

Fig.2: モーションキャプチャの様子

キーワード

モーションキャプチャ,3Dアニメーション,動作合成,模倣学習

 

 

Last-modified: 2011-04-07 (木) 22:21:16 (2421d)