小型ヒューマノイロボット HRP-2m Choromet(愛称:チョロメテ)

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Fig.1: チョロメテ

チョロメテは,ゼネラルロボティックス株式会社が開発した小型のヒューマノイドロボットです.

高さ35cm,重量1.5kg,全身の自由度は20自由度です. さらに,足の付け根に3軸力センサ,胴体部分に加速度ジャイロが搭載されています.

OSはHRP-2と同様のARTLinuxを搭載しています.一部機能制限はあるものの,HRP-2と同様のプログラミングが行えます.

研究事例

骨導音センシングを用いたインタフェースの操縦インタフェース実験で使用しています.

キーワード

ヒューマノイドロボット,インタラクション,ウェアラブルインタフェース,骨伝導

 

 

Last-modified: 2011-04-07 (木) 21:06:42 (2178d)