研究設備

力センサ

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Fig.1: 力センサと周辺機器

''ロボティクス研究室には複数の力センサがあり,計測可能な軸数や定格容量に違いがあります.目的に応じて使い分けることでより正確なデータを取得することが容易になりま す.''

BLオートテック

ATI Industrial

テック技販

研究事例

力センサは,フォースフィードバックデバイスと組み合わせ,柔軟物体の力覚応答を変化させる研究(ハプティックAR)(Fig.2)や,人に重さや摩擦を提示をするハプティックデバイスの研究などに用いられています.

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Fig.2: ハプティックAR

キーワード

ヒューマンモデリング,ハプティック,ハプティックAR

 

 

Last-modified: 2011-04-07 (木) 14:34:15 (2325d)