Enon

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Fig.1: Enon

Enonは,富士通フロンテックが開発した,サービスロボットです.車輪による自立移動が可能なベース,外界認識のためのカメラ,コミュニケーションや簡単なマニピュレーションのためのアーム等を有しており,これ1台で様々なサービスを提供することができるロボットです.

全身の自由度は,頭部:2,腕部:4+グリッパ:1(x2),移動部:2の計14自由度です.

研究事例

NEDO「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」において,検証のための実機として使用しています.オープンソースミドルウエアOpenRTM上に,MCMCベースの自己位置推定,SIFTを利用した物体認識等の技術を実装し,環境中の目標物体を認識し,把持するデモを実現しています.

キーワード

サービスロボット,移動ロボット

 

 

Last-modified: 2011-04-07 (木) 21:31:32 (2440d)